[发明专利]多马达电动汽车

权利要求书

1.一种多马达电动汽车，其特征在于：包括车体（1）、安装在车体（1）上的四个车轮（2）和多马达动力控制输出机构，所述多马达动力控制输出机构安装在车体（1）上并与前排或后排两个车轮（2）轴传动连接；所述多马达动力控制输出机构包括有电池组（3）、主控板（4）、控制器（5）、转速传感器（6）、踏板传感器（7）和多马达电机组（8），所述主控板（4）分别线连接电池组（3）和控制器（5），所述控制器（5）与电池组（3）线连接，所述控制器（5）与多马达电机组（8）线连接，所述转速传感器（6）线连接主控板（4）并检测车轮（2）的转速，所述踏板传感器（7）连接主控板（4）；

起动时，主控板（4）、控制器（5）处于自检状态，自检完成后处于待机状态，自检不通过则通过报警系统报警；多马达电机组（8）通过主控板（4）控制控制器（5），控制器（5）控制多马达电机组（8）的所有驱动电机同时通电转动；

速度平稳后，主控板（4）控制控制器（5）关闭多马达电机组（8）的其他驱动电机保留一个开启；

正常行驶过程中，主控板（4）比较转速传感器（6）和踏板传感器（7）的反馈信号，并通过控制器（5）增大或减小多马达电机组（8）的输出电压，加大或减小输送到多马达电机组（8）的电流；当电流大于单个驱动电机的额定电流时，逐个增加多马达电机组（8）内的驱动电机开启工作，提高车轮（2）的转速；

当车速过大超过踏板传感器（7）踏板信号允许范围且电流降至最低时，驱动电机通过主控板（4）控制自动切换到发电状态使车速继续降低发电电流有小到大避免顿挫感并对电池充电。

2.根据权利要求1所述的多马达电动汽车，其特征在于：所述多马达电机组（8）包括至少两个驱动电机。