[发明专利]一种全自动换模台车系统

权利要求书

1.一种全自动换模台车系统，其特征在于，包括机台装置(1)、台车装置(2)、推拉装置(3)、轨道(20)，所述台车装置(1)安装在轨道(20)上，机台装置(1)和推拉装置(2)对称位于轨道两侧；所述机台装置(1)上端设有模拟模具(11)，所述模拟模具(11)下面四角设有台起机构(12)；所述模拟模具(11)一侧设有后端挡块(17)、模块检知器(18)，另一侧设有模具反挂钩(10)和机台限位气缸(13)，所述机台限位气缸(13)、后端挡块(17)、模块检知器(18)分别安装在机台装置(1)上，所述模具反挂钩(10)安装在模拟模具(11)上；所述机台限位气缸(13)上还安装有两个接近开关；所述台车装置(2)上端平行设有两个相同大小的区：A区和B区，所述A区上端设有A区T槽(21)，A区T槽(21)的一端设有脱钩气缸(19)，该端端口一侧设有A区检知器(4)；所述脱钩气缸(19)上安装两个接近开关；所述B区上端设有B区T槽(22)，B区T槽(22)的一端设有脱钩气缸(19)，该端端口一侧设有B区检知器(5)；所述台车装置(2)上还设有前端挡块(9)；所述脱钩气缸(19)上设置两个接近开关；B区下端还设有台车下部气缸(6)，所述台车下部气缸(6)上有两个接近接开关；所述台车装置(2)的侧面还装有检知器三-左(8)和检知器三-右(7)，所述检知器三-左(8)和检知器三-右(7)位于推拉装置(3)的一侧；所述推拉装置(3)设有动力源电机(29)、传动系统、挂钩检知器(14)、挂钩(15)、推拉T槽(16)、挂钩座(24)，所述挂钩(15)通过挂钩座(24)安装在推拉T槽(16)内，所述挂钩检知器(14)位于挂钩(15)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动换模台车系统，其特征在于，所述推拉装置(3)包括主体底架(31)、主体本体(30)、传动系统，所述推拉装置(3)下端为主体底架(31)，主体底架(31)上安装主体本体(30)，主体本体(30)内为传动系统，传动系统包括下轴承座(34)、上轴承座(36)、下链轮轴(32)、上链轮轴、双链轮(33、单链轮(38)、单排链(35)、双排链(25)；所述主体本体(30)内有三层，下面两层分别安装下轴承座(34)和上轴承座(36)，所述下轴承座(34)和上轴承座(36)上分别安装下链轮轴(32)和上链轮轴(37)，所述上链轮轴(37)上安装有双链轮(33)和单链轮(38)，所述上链轮轴(37)分别与双链轮(33)和单链轮(38)键槽连接，下链轮轴(32)也安装有双链轮(33)和单链轮(38)，其中单链轮(38)与下链轮轴(32)键槽连接，双链轮(33)不设键槽光滑连接；所述上链轮轴(37)一端与动力源电机(29)相连；所述两个单链轮(38)由单排链(35)连接，所述两个双链轮(33)由双排链(25)连接；第三层上安装有推拉T槽(16)、限位块(28)，所述推拉T槽(16)与双链轮(33)连接。