[发明专利]一种具有机械爪的密封圈套装设备

权利要求书

1.一种具有机械爪的密封圈套装设备，所述设备包括机架（1），密封圈送料装置（2）、密封圈抓取装置（3）、滑动轴送料装置（7）、滑动轴抓取装置（4）、成品收纳筐（5）、成品抓取装置（6），其特征在于，所述密封圈抓取装置（3）包括密封圈顶起装置（3a）、密封圈暂存装置（3b）、密封圈抓取机械手（3c）、密封圈竖直运动装置（3d）、密封圈水平运动装置（3e）。

2.根据权利要求1所述一种具有机械爪的密封圈套装设备，其特征在于，所述密封圈顶起装置（3a）由支架（A3a1）、气缸（B3a2）、推板（3a3）、顶针（3a4）构成，所述顶针（3a4）由底板（3a41）、第一圆柱轴段（3a42）、第二圆柱轴段（3a43）、圆台轴段（3a44）组成，所述底板（3a41）为一长方体，其顶面中心连接有所述第一圆柱轴段（3a42）、所述第一圆柱轴段（3a42）的直径与设置在送料导轨A（2a）上圆形通孔A（2a2）的直径相匹配，所述第一圆柱轴段（3a42）顶面连接所述第二圆柱轴段（3a43），且所述第一圆柱轴段（3a42）与所述第二圆柱轴段（3a43）同心设置，所述第二圆柱轴段（3a43）的直径与密封圈内径相匹配，所述第二圆柱轴段（3a43）的顶面与所述圆台轴段（3a44）的大端端面重合，且第二圆柱轴段（3a43）的直径与所述圆台轴段（3a44）的大端的直径相同，所述气缸（B3a2）的侧面固定在所述支架（A3a1）上，所述气缸（B3a2）的活塞连接在所述推板（3a3）上，所述推板（3a3）顶面与所述底板（3a41）的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述一种具有机械爪的密封圈套装设备，其特征在于，所述密封圈暂存装置（3b）由对称设置的左右两部分组成，其右半部分由支架B（3b1）、气缸C（3b2）、密封圈暂存板（3b3）组成，所述支架（B3b1）的顶面上固定连接所述气缸C（3b2），所述气缸C（3b2）缸体顶面上设有贯穿整个缸体的长方体状凸起（3b21），所述凸起（3b21）的上方设有一滑板A（3b22），所述滑板A（3b22）与所述气缸C（3b2）的活塞相连，所述滑板A（3b22）上设有与所述凸起（3b21）相匹配的凹槽A，所述凸起（3b21）与所述凹槽A组成滑轨滑槽结构，所述滑板A（3b22）的顶面上固定连接密封圈暂存板（3b3），所述密封圈暂存板（3b3）的左端超出所述滑板A（3b22）的左端一段距离，所述密封圈暂存板（3b3）的左端面上从下向上依次设置有第一圆弧凹槽（3b31）和第二圆弧凹槽（3b32），所述第一圆弧凹槽（3b31）的直径与所述顶针（3a4）上的第一圆柱轴段（3a42）的直径相匹配，所述第二圆弧凹槽（3b32）的直径与所述密封圈的外径相匹配。

4.根据权利要求1所述一种具有机械爪的密封圈套装设备，其特征在于，所述密封圈抓取机械手（3c）由固定板A（3c1）、两根导柱(3c2)、连接板A（3c3）、气缸A（3c4）、两个导套（3c5）、气动四爪（3c6）、四块连接块A（3c7）、刮板（3c8）、四个密封圈撑开爪（3c9）组成，所述气缸A（3c4）固定在所述固定板A（3c1）顶面的中间，所述固定板A（3c1）的两端分别设有通孔，所述两导套（3c5）固定在所述固定板A（3c1）的底面的两端，且分别与所述固定板A（3c1）上的通孔同心，所述两根导柱（3c2）分别贯穿所述固定板A（3c1）上的两通孔及所述两导套（3c5），所述两根导柱（3c2）的上端分别与所述连接板（3c3）的两端连接，所述两根导柱（3c2）的下端分别与所述刮板（3c8）的两端相连，所述气缸A（3c4）的活塞连接一顶板（3c41），所述顶板（3c41）的顶面与所述连接板（3c3）下底面连接，所述气动四爪（3c6）顶面固定在所述固定板A（3c1）的下底面中心，所述气动四爪（3c6）的四个夹紧爪（3c61）与四块连接块A（3c7）的顶面连接，所述四块连接块A（3c7）的底面与所述四个密封圈撑开爪（3c9）连接，所述密封圈撑开爪（3c9）从设置在所述刮板（3c8）中心的通孔中穿出。