[发明专利]一种具有机械爪的密封圈套装设备

说明书

技术领域

本发明涉及工业设备领域，特别是涉及一种具有机械爪的密封圈套装设备。

背景技术

电磁阀作为控制流体的自动化基础元件在目前的工业应用中得到广泛的使用。电磁阀通过线圈通电产生磁力从而吸引阀体中的滑动轴移动，从而使得阀体上的孔相互导通或断开。滑动轴上通常都需要套设密封圈，从而实现对阀体上孔的阻隔。随着气动或液压控制的日益复杂，常常需要一个电磁阀同时控制多路通道，这就要求在滑动轴上要套设多个密封圈，从而使得其能同时控制多个阀体上的孔之间是否导通。而目前电磁阀滑动轴的生产中密封圈的套设多数还是采用手工方式进行。这样的方式不仅效率低下，工人劳动强度高，而且不可避免的会产生一些有于人为因素造成的不良品，从而使得滑动轴的生产成本较高，使企业的利润下降。

发明内容

为了克服上述缺陷和不足本发明提供以下技术方案：一种具有机械爪的密封圈套装设备，所述设备包括机架，密封圈送料装置、密封圈抓取装置、滑动轴送料装置、滑动轴抓取装置、成品收纳筐、成品抓取装置，所述密封圈抓取装置包括密封圈顶起装置、密封圈暂存装置、密封圈抓取机械手、密封圈竖直运动装置、密封圈水平运动装置。

作为优选，所述密封圈顶起装置由支架、气缸、推板、顶针构成，所述顶针由底板、第一圆柱轴段、第二圆柱轴段、圆台轴段组成，所述底板为一长方体，其顶面中心连接有所述第一圆柱轴段、所述第一圆柱轴段的直径与设置在送料导轨A上圆形通孔A的直径相匹配，所述第一圆柱轴段顶面连接所述第二圆柱轴段，且所述第一圆柱轴段与所述第二圆柱轴段同心设置，所述第二圆柱轴段的直径与密封圈内径相匹配，所述第二圆柱轴段的顶面与所述圆台轴段的大端端面重合，且第二圆柱轴段的直径与所述圆台轴段的大端的直径相同，所述气缸的侧面固定在所述支架上，所述气缸的活塞连接在所述推板上，所述推板顶面与所述底板的底面固定连接。

作为优选，所述密封圈暂存装置由对称设置的左右两部分组成，其右半部分由支架B、气缸C、密封圈暂存板组成，所述支架的顶面上固定连接所述气缸C，所述气缸C缸体顶面上设有贯穿整个缸体的长方体状凸起，所述凸起的上方设有一滑板A，所述滑板A与所述气缸C的活塞相连，所述滑板A上设有与所述凸起相匹配的凹槽A，所述凸起与所述凹槽A组成滑轨滑槽结构，所述滑板A的顶面上固定连接密封圈暂存板，所述密封圈暂存板的左端超出所述滑板A的左端一段距离，所述密封圈暂存板的左端面上从下向上依次设置有第一圆弧凹槽和第二圆弧凹槽，所述第一圆弧凹槽的直径与所述顶针上的第一圆柱轴段的直径相匹配，所述第二圆弧凹槽的直径与所述密封圈的外径相匹配。

作为优选，所述密封圈抓取机械手由固定板A、两根导柱、连接板A、气缸A、两个导套、气动四爪、四块连接块A、刮板、四个密封圈撑开爪组成。所述气缸A固定在所述固定板A顶面的中间，所述固定板A的两端分别设有通孔，所述两导套固定在所述固定板A的底面的两端，且分别与所述固定板A上的通孔同心，所述两根导柱分别贯穿所述固定板A上的两通孔及所述两导套，所述两根导柱的上端分别与所述连接板的两端连接，所述两根导柱的下端分别与所述刮板的两端相连，所述气缸A的活塞连接一顶板，所述顶板的顶面与所述连接板下底面连接，所述气动四爪顶面固定在所述固定板A的下底面中心，所述气动四爪的四个夹紧爪与四块连接块A的顶面连接，所述四块连接块A的底面与所述四个密封圈撑开爪连接，所述密封圈撑开爪从设置在所述刮板中心的通孔中穿出。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明包括机架、密封圈送料装置、密封圈抓取装置、滑动轴送料装置、滑动轴抓取装置、成品收纳筐、成品抓取装置。通过密封圈抓取装置将密封圈取出并撑开，再自动将密封圈套在滑动轴的指定位置。从而改变了原来手工套密封圈的生产方式，减轻了工人的劳动强度，提供了工作效率，同时避免了人为因素造成的残次品的出现，降低了产品的成本，提供了产品的竞争力。

附图说明

图1是本发明实施方式的立体图。

图2是本发明实施方式中密封圈抓取装置的立体图。

图3是本发明实施方式中滑动轴送料装置及滑动轴抓取装置的立体图。

图4是本发明实施方式中滑动轴送料装置及滑动轴抓取装置另一角度的立体图。

图5是本发明实施方式中成品抓取及存放装置的立体图。

图6是本发明实施方式中密封圈顶起装置的立体图。

图7是本发明实施方式中密封圈暂放装置的立体图。

图8是本发明实施方式中密封圈抓取机械手立体图。