[发明专利]辊体抓取平移机械手

权利要求书

1.一种辊体抓取平移机械手，其特征在于：包括动力缸（1）、支架（2）、传动机构以及若干组抓取机构，动力缸（1）的缸体与支架（2）连接，支架（2）两侧分别通过旋转轴（4）设有安装板（5），所述传动机构包括相啮合的传动齿条（6）和两个扇形齿轮（3），传动齿条（6）与动力缸（1）的活塞杆连接，两个扇形齿轮（3）分别安装在两侧的安装板（5）上，两侧的安装板（5）分别同轴线安装于两侧的旋转轴（4）上；所述抓取机构沿安装板（5）长度方向均布设置，每组抓取机构包括对称设置并与两侧安装板（5）对应连接的两支手臂（7），手臂（7）底部连接有夹紧块（8）。

2.根据权利要求1所述的辊体抓取平移机械手，其特征在于：所述安装板（5）外侧设有若干通长的调节滑槽（10），各手臂（7）上端通过螺栓与安装板（5）连接，螺栓设于调节滑槽（10）内。

3.根据权利要求1所述的辊体抓取平移机械手，其特征在于：所述夹紧块（8）上开有V型夹紧槽口。