[发明专利]一种多功能测距传感器调整装置及其使用方法

权利要求书

1.一种多功能测距传感器调整装置，该调整装置上设置有一号刻度线（3）、二号刻度线（4），其特征在于：

所述调整装置为T型结构，包括相互垂直连接的一号面板（1）、二号面板（2），所述一号面板（1）上与二号面板（2）相连接的平面被二号面板（2）分隔成一号平面（11）、二号平面（12），该一号平面（11）与二号面板（2）上远离一号面板（1）的四号平面（21）相互平行，且一号平面（11）、四号平面（21）与二号面板（2）上的五号平面（22）形成Z字形结构；

所述一号刻度线（3）、二号刻度线（4）分别设置在一号平面（11）、四号平面（21）上，且一号刻度线（3）、二号刻度线（4）的量程和精度均相同，一号刻度线（3）、二号刻度线（4）的底线均与五号平面（22）重合。

2.根据权利要求1所述的一种多功能测距传感器调整装置，其特征在于：所述一号面板（1）上与一号平面（11）相对设置的三号平面（13）上开设有用于安装可在反射物标上留下光斑的工具的一号V型槽（5）、二号V型槽（6）、三号V型槽（7），所述一号V型槽（5）、二号V型槽（6）、三号V型槽（7）结构相同，且一号V型槽（5）、三号V型槽（7）相对于二号V型槽（6）对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种多功能测距传感器调整装置，其特征在于：所述三号平面（13）的一端为梯形内凹结构，包括依次连接的一号斜边（131）、一号竖边（132）、二号斜边（133），所述一号V型槽（5）、二号V型槽（6）、三号V型槽（7）的端部分别延伸至一号斜边（131）、一号竖边（132）、二号斜边（133）处。

4.根据权利要求1‐3中任一项所述的一种多功能测距传感器调整装置，其特征在于：所述二号平面（12）上近二号面板（2）处开设有雷达固定凹槽（8）。

5.一种权利要求1所述的多功能测距传感器调整装置的使用方法，其特征在于：

所述使用方法包括摄像头视角测试方法，该摄像头视角测试方法是指：先调整被测摄像头的姿态，使其视野中一号刻度线（3）的底边和二号刻度线（4）的底边重合、一号刻度线（3）的0刻度线与二号刻度线（4）的0刻度线重合，并使二号刻度线（4）上两端点处的刻度线到其0刻度线的距离相等，然后在上述姿态下拍摄所述调整装置，最后根据以下公式计算得到被测摄像头的视角β：

β=2*arctan[(L1-L2)/D]

上式中，L1为拍摄的图像中一号刻度线（3）的可视宽度，L2为拍摄的图像中二号刻度线（3）的可视宽度，D为一号平面（11）与四号平面（21）之间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种多功能测距传感器调整装置的使用方法，其特征在于：

所述一号面板（1）上与一号平面（11）相对设置的三号平面（13）上开设有用于安装可在反射物标上留下光斑的工具的一号V型槽（5）、二号V型槽（6）、三号V型槽（7），所述一号V型槽（5）、二号V型槽（6）、三号V型槽（7）结构相同，且一号V型槽（5）、三号V型槽（7）相对于二号V型槽（6）对称设置；

所述使用方法还包括雷达安装姿态的调整方法，该雷达安装姿态的调整方法是指：先将雷达的信号发射面靠在二号面板（2）上，雷达的上端面与二号平面（12）紧靠，并在一号V型槽（5）、二号V型槽（6）、三号V型槽（7）上放置三支相同的可在反射物标上留下光斑的工具，然后将安装雷达的车辆和反射物标置于平地上，使反射物标的反射平面和雷达的发射面平行，再开启可在反射物标上留下光斑的工具以使从一号V型槽（5）、二号V型槽（6）、三号V型槽（7）发射的光束在反射物标上分别形成不重叠的左、中、右三个光斑，随后调整装置的姿态，使三个光斑离地面的距离相等、左光班和右光斑相对中间光斑的横向距离相等、中间光斑离地面的距离与可在反射物标上留下光斑的工具离地面的距离相等，此时，雷达横滚角、俯仰角和航向角的调整完成。