[发明专利]一种多功能测距传感器调整装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种多测距传感器共用的调整和测量装置，具体涉及一种可测量摄像头视角、调整车载雷达安装姿态的多功能测距传感器调整装置及其使用方法，适用于简化结构、提高测量准确度、减少测量所需空间、实现雷达安装姿态的调整。

背景技术

随着汽车的安全性能越来越受关注，汽车主动安全系统已然成为大众瞩目的焦点，比较典型的主动智能安全系统如紧急制动系统（AEBS）和自适应巡航系统（ACC）等。这些系统都需要获取行车环境中前方道路情况、前方车辆位置信息，获取这些信息目前最常用且可靠的手段是融合摄像头和雷达的信息：通过安装在本车前方的雷达测量纵向距离，通过安装在挡风玻璃下方的摄像头测量横向距离和识别弯道信息。为了确保雷达测量的精度必须保证雷达安装时的横滚角、俯仰角和航向角在允许的误差范围内；通过摄像头测量横向位置时需要精确地获取摄像头当前视角，而摄像头厂家仅提供特定焦距时的视角，调焦后的视角待测量。

中国专利：授权公告号为CN202889534U，授权公告日为2013年4月17日的实用新型专利公开了一种摄像头可视角度测试装置，包括视角测试面板、摄像头安装支架、摄像头移动导轨，视角测试面板包含水平刻度和垂直刻度两条刻度线。测试时，先将被测摄像头置于某一位置拍摄视角测试面板上水平刻度线的水平视场宽度以及垂直刻度线的垂直视场高度，然后沿移动导轨将被测摄像头向前移动一段距离，再拍摄水平视场宽度以及垂直视场高度，最后将上述数据换算成摄像头的视角。虽然该结构可测量摄像头的水平视角和垂直视角，但移动导轨的设计不仅使得整个机构比较复杂，而且人为的移动被测摄像头必然会带来测量误差，长时间使用移动导轨后也会造成其磨损，从而影响测量精度，另外，该装置在测量时需要的空间较大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的结构复杂、测量准确度较低、测量所需空间较大的问题，提供一种结构简单、测量准确度高、测量所需空间小的多功能测距传感器调整装置及其使用方法。

为实现以上目的，本发明的技术方案如下：

一种多功能测距传感器调整装置，该调整装置上设置有一号刻度线、二号刻度线；

所述调整装置为T型结构，包括相互垂直连接的一号面板、二号面板，所述一号面板上与二号面板相连接的平面被二号面板分隔成一号平面、二号平面，该一号平面与二号面板上远离一号面板的四号平面相互平行，且一号平面、四号平面与二号面板上的五号平面形成Z字形结构；

所述一号刻度线、二号刻度线分别设置在一号平面、四号平面上，且一号刻度线、二号刻度线的量程和精度均相同，一号刻度线、二号刻度线的底线均与五号平面重合。

所述一号面板上与一号平面相对设置的三号平面上开设有用于安装可在反射物标上留下光斑的工具的一号V型槽、二号V型槽、三号V型槽，所述一号V型槽、二号V型槽、三号V型槽结构相同，且一号V型槽、三号V型槽相对于二号V型槽对称设置。

所述三号平面的一端为梯形内凹结构，包括依次连接的一号斜边、一号竖边、二号斜边，所述一号V型槽、二号V型槽、三号V型槽的端部分别延伸至一号斜边、一号竖边、二号斜边处。

所述二号平面上近二号面板处开设有雷达固定凹槽。

一种上述多功能测距传感器调整装置的使用方法，所述使用方法包括摄像头视角测试方法，该摄像头视角测试方法是指：先调整被测摄像头的姿态，使其视野中一号刻度线的底边和二号刻度线的底边重合、一号刻度线的0刻度线与二号刻度线的0刻度线重合，并使二号刻度线上两端点处的刻度线到其0刻度线的距离相等，然后在上述姿态下拍摄所述调整装置，最后根据以下公式计算得到被测摄像头的视角β：

β=2*arctan[(L1-L2)/D]

上式中，L1为拍摄的图像中一号刻度线的可视宽度，L2为拍摄的图像中二号刻度线的可视宽度，D为一号平面与四号平面之间的距离。

所述一号面板上与一号平面相对设置的三号平面上开设有用于安装可在反射物标上留下光斑的工具的一号V型槽、二号V型槽、三号V型槽，所述一号V型槽、二号V型槽、三号V型槽结构相同，且一号V型槽、三号V型槽相对于二号V型槽对称设置；