[发明专利]用于确定在机动车中是否存在故障状态的方法和装置

说明书

用于确定在机动车(98)中是否存在故障状态的方法，其中通过状态自动装置(1、2)检测出机动车(98)暂时所处的分立状态(10、20、30、11、12、13)，其中为了检测出是否存在故障状态，依赖于检测出的分立状态(10、20、30、11、12、13)执行或不执行监控功能(211、212、213)。

技术领域

本发明涉及到一种用于确定在机动车中是否存在故障状态的方法。此外本发明涉及到一种装置、特别是一种被构造用来实施该方法的控制装置。

背景技术

由DE 44 38 714 A1已知一种用于操控一车辆的驱动功率的方法，其中设置了用于执行控制功能和监控功能的微型计算机。在此，微型计算机确定了至少两个互不依赖的层面，其中第一层面执行控制功能，第二层面执行监控功能。

发明内容

人们能够实现对于转矩的连续监控，其中在内燃机处通过逆算法从燃料喷射时间推断出一种实际地被调整了的转矩，并且将此转矩和从油门踏板位置推导出的驾驶员转矩期望相比较。然而该构思是昂贵的，因为动力总成系统的操控软件里的或应用软件里的变化会导致监控软件中的变化。

一种用于确定在机动车中、特别是在机动车动力总成系统的操控装置中是否存在故障状态的方法，其中借助于监控功能来进行这种判断，所述监控功能总是针对某一故障状态来确定是否存在这样一种故障状态，并且其中依赖于机动车所处的状态而执行或者不执行该监控功能，其优点在于：这特别地节省资源。例如可以规定：只有当安全目标的损害(该安全目标监控所述损害)根本上是可能的时，才去执行该监控功能。

此外，特别地在具有驱动装置、例如电驱动装置或混合动力总成系统的车辆中该方法具有其它优点，因为多个安全目标都能够被覆盖。例如以下是可能的，即同时考虑“避免意外延迟”和“避免意外偏转力矩”的安全目标。

也就是说，可以灵活地开启和关闭该监控功能，这依赖于：所述监控功能是否对于机动车所处的现实状态来说有重要关系。例如当机动车在现实中处于行驶状态时，在发动机控制装置中的功能失效会造成安全目标“不希望的加速度”的损害。所述安全目标“由静止状态的不希望的运动”在这种情况下与此相反不会受到损害。因此有如下规定，即在这种情况下执行一种监控功能，该监控功能检测是存在意外的加速还是不执行；并且执行一种监控功能，该监控功能检测是否存在一种由静止状态的不希望的的移动。

在这种情况下可以规定，通过一种状态自动装置(Zustandsautomaten)检测出机动车暂时所处的一种分立的状态，其中依赖于所检测出的分立的状态而执行或不执行该监控功能。这有如下的特殊优点，即该安全构思很容易进一步地开发。因为所述状态自动装置对于其它变型方案不具有依赖性并且例如只根据可能的行驶状态、也就是在很大程度上不依赖于机动车的结构地进行设计，所以这极其简单地能够实现应用。

根据这一方面的进一步开发的情况有如下规定，即依赖于所检测出的分立的状态来激活监控模型，其中针对被激活的监控模型来执行配属于各个监控模型的监控功能。可有如下规定，即所述监控模型检测出所述机动车的实际参量和/或额定参量，并将其传递给各个附属的监控功能。因为该监控模型模块化地打包成所述构思并且因此能够容易地互换，所以这种方法能够特别容易地维护并且能够进一步开发，

特别地也可以对于所检测出的、相同的分立状态有大量的监控模型被激活。因为每个监控模型被设计成用来发现可能的故障图形(Fehlerbilder)的某一子集、也就是只有一种受到限制的效果，所以可以通过这种结合来实现一种高的故障覆盖(Fehlerabdeckung)。例如以下情况是可能发生的：即将主要是为了静态的过程、例如具有恒定速度的行驶所准备的监控模型与其它的主要是为了动态的过程、例如具有沿着纵向的加速度的行驶所准备的监控模型结合在一起。由此，所述监控模型能够实现较简单的设置，并且对于要被观察的行驶状态来说实现了较高的故障覆盖。