[发明专利]托辊轴夹持机械手

权利要求书

1.一种托辊轴夹持机械手，其特征在于：包括动力缸（3）、V型块（5）、侧板（4）、手指座（8）和手指（10），动力缸（3）的活塞杆与V型块（5）连接，V型块（5）两侧面的下方对称设有手指座（8），手指座（8）通过手指座侧板连杆（7）固定在侧板（4）上，手指座（8）上端设有与V型块（5）接触的手指座滚轮（6），手指座（8）下端连接有手指（10），两侧的手指座（8）之间安设有压缩弹簧（11）。

2.根据权利要求1所述的托辊轴夹持机械手，其特征在于：所述的动力缸（3）固定在手指座调整块（2）上，手指座调整块（2）上还固定有手指滑轨座（1）。

3.根据权利要求1或2所述的托辊轴夹持机械手，其特征在于：所述的动力缸（3）是气缸或油缸。

4.根据权利要求3所述的托辊轴夹持机械手，其特征在于：所述的前后两块侧板（4）上部的4个长槽内设有动力缸连接螺钉（12）。

5.根据权利要求4所述的托辊轴夹持机械手，其特征在于：两侧的手指座（8）上部之间形成有与V型块形状相同的V字型的凹口。

6.根据权利要求5所述的托辊轴夹持机械手，其特征在于：所述的手指座（8）和手指（10）通过连接螺钉（9）固定连接。