[发明专利]托辊轴夹持机械手

说明书

技术领域

本发明属于托辊轴加工自动化辅助设备技术领域，具体是一种4维多工位托辊轴平移机械手上的部件托辊轴夹持机械手。

背景技术

托辊是带式输送机上的承载部件，数量较多，托辊由辊皮、轴承座、轴承、内外密封、轴用挡圈及轴等组成，托辊产品加工制造批量较大，有10道左右的加工工序及工位，其中托辊轴加工环节包括轴铣断下料、平头倒角、打中心孔、车槽、铣槽或铣扁等5个以上加工工序及工位，由于工位较多，需要频繁的在5个以上工位间上下转运托辊轴。传统的上下转运托辊轴过程是靠人工和简单的机械辅助完成，上下转运次数多，导致用工较多，人工费高，劳动强度大，一般5—6个人每班仅能完成200-300个托辊轴的加工，劳动效率低下。

发明内容

本发明为了解决托辊轴加工过程中转运工作量大，劳动效率低的问题，提供一种托辊轴夹持机械手。

本发明采取以下技术方案：一种托辊轴夹持机械手，包括动力缸、V型块、侧板、手指座和手指，动力缸的活塞杆与V型块连接，V型块两侧面的下方对称设有手指座，手指座通过手指座侧板连杆固定在侧板上，手指座上端设有与V型块接触的手指座滚轮，手指座下端连接有手指，两侧的手指座之间安设有压缩弹簧。

所述的动力缸固定在手指座调整块上，手指座调整块上还固定有手指滑轨座，手指滑轨座是把托辊轴夹持手与4维多工位托辊轴平移机械手的导轨连接的，一般2只托辊轴夹持手为一组，由多组组成4维多工位托辊轴平移机械手，根据托辊轴的长短托辊轴夹持手同时或单独工作夹持1支托辊轴，组数与托辊轴加工工位一一对应，实现把上道工位的托辊轴搬运到下道工位。

所述的动力缸是气缸或油缸。

所述的前后两块侧板上部的4个长槽内设有动力缸连接螺钉，把侧板、动力缸、手指座调整块连接在一起。为了方便显示结构，图1是部分爆炸图，在爆炸图中动力缸连接螺钉沿着竖向中线显示在了下方，其它件也如此，如两块侧板及横向连接两块侧板的4只手指座侧板连杆。

两侧的手指座上部之间形成有与V型块形状相同的V字型的凹口。

所述的手指座和手指通过连接螺钉固定连接。

动力缸带动V型块在竖直方向上做往复运动，当V型块向下运动时，V型块推动手指座滚轮带动手指座及手指向内闭合夹取托辊轴，当V型块向上运动时，两手指座之间的压缩弹簧把手指座及手指打开，从而释放托辊轴。

与现有传统的上下转运托辊轴过程是靠人工和简单机械辅助完成相比，本发明提供了一种可以夹持托辊轴的托辊轴夹持手，是4维多工位托辊轴平移机械手的部件，4维多工位托辊轴平移机械手按照事先编好的程序运动，与多个托辊轴加工设备配合，实现多台托辊轴加工设备工位之间托辊轴的自动化搬运,解决了托辊轴加工上下转运次数多，用工多，人工费高，劳动强度大，劳动效率低下的问题，一般每班1个人操控能完成500支托辊轴的加工及转运。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图中1-手指滑轨座，2-手指座调整块，3-动力缸，4-侧板，5-V型块，6-手指座滚轮，7-手指座侧板连杆，8-手指座，9-连接螺钉，10-手指，11-压缩弹簧，12-动力缸连接螺钉，13-托辊轴。

具体实施方式

如图1、2所示，一种托辊轴夹持机械手，包括动力缸3、V型块5、侧板4、手指座8和手指10，动力缸3的活塞杆与V型块5连接，V型块5两侧面的下方对称设有手指座8，手指座8通过手指座侧板连杆7固定在侧板4上，手指座8上端设有与V型块5接触的手指座滚轮6，手指座8下端连接有手指10，两侧的手指座8之间安设有压缩弹簧11。动力缸3带动V型块5在竖直方向上做往复运动，当V型块5向下运动时，V型块5推动手指座滚轮6带动手指座8以及手指10向内闭合夹取托辊轴13，然后V型块5向上运动，两手指座8之间的压缩弹簧11把手指座8及手指10打开，从而释放托辊轴13。

所述的动力缸3固定在手指座调整块2上，手指座调整块2上还固定有手指滑轨座1。手指滑轨座1是把托辊轴夹持手与4维多工位托辊轴平移机械手的导轨连接的，一般2只托辊轴夹持手为一组，由多组组成4维多工位托辊轴平移机械手，组数与托辊轴加工工位一一对应，实现把上道工位的托辊轴13搬运到下道工位。根据托辊轴13的长短托辊轴夹持手同时或单独工作夹持1支托辊轴13，托辊轴13长度小于320mm时，托辊轴夹持手单独工作夹持，另一只托辊轴夹持手的手指被拆取，便于进入加工设备工位。

所述的动力缸3是气缸或油缸。