[发明专利]一种动态制动器以及相应的伺服驱动器

权利要求书

1.一种动态制动器，连接在伺服驱动器的逆变模块以及伺服电机之间，其特征在于，包括：

制动继电器，其具有设置有两个常开继电触点的输入端，以及一个输出端；

第一制动电阻，其第一端连接在所述逆变模块输出的U相电源线上，其第二端与所述制动继电器的第一常开继电触点相连接；

第二制动电阻，其第一端连接在所述逆变模块输出的V相电源线上，其第二端与所述制动继电器的第二常开继电触点相连接；

第三制动电阻，其第一端连接在所述逆变模块输出的W相电源线上，其第二端与所述制动继电器的输出端相连接；

采样电阻，与所述第一制动电阻、第二制动电阻或第三制动电阻其中一个相串接；

保护单元，用于采集所述采样电阻两端的电流信息，当所述采集到的电流超过一基准电流且持续一定时间，则控制所述制动继电器的第一常开触点和第二常开触点断开；

其中，所述保护单元进一步包括：

检测单元，用于检测所述采样电阻的电流；

比较单元，用于将所述检测到的电流与预设的基准电流进行比较；

判断处理单元，用于在所述比较单元比较到所述检测到的电流大于所述基准电流，且持续时间超过一预定时间，则生成一断开触点信号，输出给所述制动继电器，控制所述制动继电器的第一常开触点和第二常开触点断开。

2.如权利要求1所述的动态制动器，其特征在于，所述采样电阻设置在下述之一种：

串接在所述第一制动电阻与所述制动继电器的第一常开继电触点之间；

串接在所述第二制动电阻与所述制动继电器的第二常开继电触点之间；

串接在所述第三制动电阻与所述制动继电器的输出端之间。

3.如权要求2所述的一种动态制动器，其特征在于，所述比较单元包括一运算比较器。

4.一种伺服驱动器，其至少包括：

母线整流电路，其输入端连接三相交流电源，将该三相交流电源经整流后获得的直流电源输出至一母线滤波电容C1；

母线电压采样电路，与所述母线滤波电容C1并联；

逆变器，与所述母线电压采样电路并联，输出三相交流电源至伺服电机；

CPU主控制电路，其分别与所述母线电压采样电路以及一驱动电路相连，所述驱动电路与所述逆变器相连接；

其特征在于，在所述逆变器以及伺服电机之间设置有如权利要求1至3任一项所述的动态制动器。