[发明专利]一种动态制动器以及相应的伺服驱动器

说明书

本发明公开了一种动态制动器以及相应的伺服驱动器。其在伺服驱动器的逆变器以及伺服电机之间设置有一个动态制动器，且在动态制动器的其中一个制动电阻上串接有一个采样电阻，在该采样电阻上并联有一个保护单元，当采样电阻上的电流出现持续过大的情形，则保护单元向动态制动器的制动继电器发送一个断开触点信号，控制制动继电器的触点断开，从而保护该动态制动器不被烧坏，从而防止由于动态制动器出现故障而无法驱动伺服电机进行工作的情形发生。

技术领域

本发明涉及PLC控制领域，尤其涉及一种动态制动器以及相应的伺服驱动器。

背景技术

在采用PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的控制领域，常常会利用到伺服驱动器。其中，伺服驱动器包括控制模块和驱动模块，驱动模块一般会包括输入电路、整流电路、母线、母线电容和制动电阻、逆变器以及输出端电路等。

其中，在一些例子中，该制动电阻可以采用动态制动器的形式，其可以在故障、急停、电源断电时通过能耗制动使伺服电机快速停止。

如图1所示，示出了现有的一种动态制动器结构；该动态制动器9是设置在伺服驱动器7的逆变器之后。在连接伺服电机8的U、V、W三相上引出三根线，分别串上一个制动电阻（R1、R2、R3），这三个制动电阻再连接到一个继电器K上 ，当伺服电机正常工作时这个继电器K是断开的，三个相线是分离的；当需要伺服电机8制动时，则控制继电器K吸合，这个三个相线就短接到一起了，就可以实现对伺服电机8的制动工作。

但是申请人发现，现有的这种动态制动器还存在如下的不足之处：

在这种结构中，没有对动态制动电路进行保护。在一些情况下，例如，当大负载拖动伺服电机8连续转动，伺服驱动器7在动态制动过程中，电机没有停下来，则持续的大电流流过制动触点，从而可能会导致动态制动器9的电路烧坏。如果动态制动器9出现了损坏的情形，则可能会使制动触点一直处于闭合状态，会使伺服驱动器7一直报告过流而不能实现使能功能，也就无流再驱动伺服电机8再次进行工作。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明实施例提供一种动态制动器以及相应的伺服驱动器，可以在对伺服电机进行制动而在制动电阻上产生过大的电流时，动态制动器进行保护。

为了达到上述发明目的，本发明实施例提供了一种动态制动器，连接在伺服驱动器的逆变器以及伺服电机之间，包括：

制动继电器，其具有设置有两个常开继电触点的输入端，以及一个输出端；

第一制动电阻，其第一端连接在所述逆变模块输出的U相电源线上，其第二端与所述制动继电器的第一常开继电触点相连接；

第二制动电阻，其第一端连接在所述逆变模块输出的V相电源线上，其第二端与所述制动继电器的第二常开继电触点相连接；

第三制动电阻，其第一端连接在所述逆变模块输出的W相电源线上，其第二端与所述制动继电器的输出端相连接；

采样电阻，与所述第一制动电阻、第二制动电阻或第三制动电阻其中一个相串接；

保护单元，用于采集所述采样电阻两端的电流信息，当所述采集到的电流超过一基准电流且持续一定时间，则控制所述制动继电器的第一常开触点和第二常开触点断开。

其中，所述采样电阻设置在下述之一种：

串接在所述第一制动电阻与所述制动继电器的第一常开继电触点之间；

串接在所述第二制动电阻与所述制动继电器的第二常开继电触点之间；

串接在所述第三制动电阻与所述制动继电器的输出端之间。

其中，所述保护单元进一步包括：