[发明专利]机械手臂水平微调装置

权利要求书

1.机械手臂水平微调装置，包括壳体(10)、第一传动轴(20)、第二传动轴(40)和调节传动轴(30)；壳体(10)为一具有腔体的长方体；第一传动轴(20)上固定有第一同步带轮(21)；第二传动轴(40)上固定有第二同步带轮(41)；第一同步带轮(21)和第二同步带轮(41)通过同步带(234)连接；第一传动轴(20)通过轴承连接在壳体(10)上；其特征在于：第二传动轴铰接在下部的第一轴座(42)和上部的第三轴座(43)上；第三轴座(43)上端面与机械手臂执行端固连在一起；第一轴座(42)右侧固定有一个T型导轨(422)；T型导轨(422)插设在固定于壳体(10)上的导向槽体(141)内；T型导轨(422)右端面与导向槽体(141)右底面插接有一压簧(11)；壳体(10)开设有贯穿上下两端面的横向导槽(401)和纵向导槽(301)；第一轴座(42)中部开设第一环形凹槽(421)；第一轴座(42)通过第一环形凹槽(421)插设在横向导槽(401)中；第三轴座(43)通过第三环形凹槽(431)插设在横向导槽(401)中；调节传动轴(30)铰接在上下两个第二轴座(32)上；调节传动轴(30)上固定有第三同步带轮(31)；第二轴座(32)中部开设第二环形凹槽(321)；第二轴座(32)通过第二环形凹槽(321)插设在纵向导槽(301)中；第二轴座(32)固定在气缸(235)的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的机械手臂水平微调装置，其特征在于：调节传动轴(30)设置有两个，气缸(235)为一个双向气缸，两个调节传动轴(30)分别固定气缸(235)的两端活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的机械手臂水平微调装置，其特征在于：第一轴座(42)外围有保护壳体。

4.根据权利要求1所述的机械手臂水平微调装置，其特征在于：上部的第二轴座(32)外围有保护壳体。

5.根据权利要求1所述的机械手臂水平微调装置，其特征在于：下部的第二轴座(32)外围有保护壳体。