[发明专利]加速度传感器检测车辆安装异常的方法和装置

权利要求书

1.一种加速度传感器检测车辆安装异常的方法，其特征在于：其包括以下步骤：

A、将加速度传感器固定在车辆部件上，并设置记载矢量角度阀值，记为β，通过所述加 速度传感器每隔预定时间拾取三维坐标系下的XYZ三轴方向的三个重力信号，由此得到沿 XYZ三轴方向的重力值；

B、读取所述车辆部件当前的XYZ三轴重力值；对所述车辆部件XYZ三轴重力值之间的预 定次数的XYZ三轴重力值进行算术平均处理，计算出预定次数的XYZ三轴重力值的各个轴的 平均值；

C、计算所述车辆部件当前矢量夹角，记为θ，根据所述记载矢量夹角阀值β与所述当前 矢量夹角θ比较，判断所述汽车部件是否发生位移；

所述步骤A具体包括：

A1、所述加速度传感器每隔预定时间拾取三维坐标系下的XYZ三轴方向的三个重力信 号，由此得到沿XYZ三轴方向的重力值，分别记为gx_n，gy_n和gz_n；

所述步骤B具体包括：

B1、读取所述车辆部件当前的XYZ三轴重力值，分别记为gx′，gy′和gz′；

B2、对所述车辆部件XYZ三轴重力值之间的预定次数的XYZ三轴重力值进行算术平均处 理，计算出预定次数的XYZ三轴重力值的各个轴的平均值，分别记为gx，gy和gz；其中，

所述步骤C具体包括：

C1、所述加速度传感器根据下列公式，计算当前矢量夹角θ；

θ＝(θ′/π)×180，其中，θ′=cos-1A*B|A|*|B|,A×B=gx×gx+gy×gy′+gz×gz′,|A|=]]>gx2+gy2+gz2,|B|=gx′2+gy′2+gz′2.]]>

C2、根据所述记载矢量夹角阀值β与所述当前矢量夹角θ比较，判断所述汽车部件是否 发生位移，即当θ＞β，则所述车辆部件发生位移。