[发明专利]加速度传感器检测车辆安装异常的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及加速度传感器技术领域，尤其涉及一种加速度传感器检测车辆安装异 常的方法和装置。

背景技术

随着目前车辆日益迅速增多和普及，盗车、损坏车辆等事故也时有发生，给用户带 来了很多的困扰，更甚者还给用户造成巨大的经济损失。以安装在车辆上的挡风玻璃为例， 由于人为盗取或者安装位置偏移，不仅造成用户经济损失，还会严重影响车辆的安全性。

为了解决上述问题，现有的车辆防盗主要采用人力监控看管、振动检测以及电压 检测方法等。但是上述方法存在缺点，其中人力监控看管，包括摄像头，消耗了人力物力，增 加了使用成本；振动检测，其利用传感器受到振动而触发报警的原理，容易造成误报，尤其 是在受到外物无意碰撞，给使用者带来了很大的困扰；电压检测，主要判断车辆部件内的电 阻丝电压是否下降，当部件被移动或破坏时，部件的内的电阻丝断开触发报警，但是，小面 积移动或破坏不会触发报警。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可靠、安全且方便作为车辆报警装置的加速度传 感器，并且能够被广泛应用于日常生活中。

本发明的另一目的在于提供一种加速度传感器检测车辆安装异常的方法，其中车 辆部件发生安装位置偏移时，加速度传感器触发报警。该车辆部件包括挡风玻璃、轮胎、车 门以及车载设备等。

为达到以上目的，本发明提供了一种加速度传感器检测车辆安装异常的方法，其 包括以下步骤：

A、将加速度传感器固定在车辆部件上，采用粘合固定、支架固定或嵌入式固定等， 并设置记载矢量角度阀值β，通过所述加速度传感器每隔预定时间拾取三维坐标系下的XYZ 三轴方向的三个重力信号，由此得到沿XYZ三轴方向的重力值；

B、读取所述车辆部件当前的XYZ三轴重力值；对所述车辆部件XYZ三轴重力值之间 的预定次数的XYZ三轴重力值进行算术平均处理，计算出预定次数的XYZ三轴重力值的各个 轴的平均值；

C、计算所述车辆部件当前矢量夹角θ，根据所述记载矢量夹角阀值β与所述当前矢 量夹角θ比较，判断汽车部件是否发生位移；

所述步骤A具体包括：

A1、所述加速度传感器每隔预定时间拾取三维坐标系下的XYZ三轴方向的三个重 力信号，由此得到沿XYZ三轴方向的重力值，分别记为gx_n，gy_n和gz_n；

所述步骤B具体包括：

B1、读取所述车辆部件当前的XYZ三轴重力值，分别记为gx′，gy′和gz′；

B2、对所述车辆部件XYZ三轴重力值之间的预定次数的XYZ三轴重力值进行算术平均处理，计算出预定次数的XYZ三轴重力值的各个轴的平均值，分别记为gx，gy和gz；其中，有：

cosθ′=A*B|A|*|B|]]>

解上述方程式得：