[发明专利]一种循电刷轨道式多自由度游乐车

权利要求书

1.一种循电刷轨道式多自由度游乐车，包括纵向的T型轨道，其特征在于：所述T型轨道的两个侧面上均固定有电路，T型轨道上方设有车架；

所述车架的下端面四个拐角处分别固定有一个支腿，所述支腿的下端均通过活动连接的方式固定有一个万向轮，所述车架的下端面左右两侧各通过铰接的方式连接有一个曲板，所述曲板的下端均通过铰接的方式连接有一个与对应侧的电路配合的电刷，所述曲板的中部内侧均连接有一根弹簧，所述弹簧的另一端分别连接在车架的下端面上；

所述车架的前端和后端面上各设有一个扶正装置；

所述车架的上端面中央设有基柱，所述基柱的上端面固定有基齿轮，所述基齿轮的上端通过活动连接的方式设有上架，所述上架的一侧固定有一号电机，所述一号电机的轴穿过上架配合有与基齿轮配合的驱动轮；

所述上架的前侧通过铰接的方式连接有俯仰臂，所述俯仰臂的中部后侧均通过铰接的方式固定有一根液压缸，所述液压缸的固定端均通过铰接的方式连接在上架上；

所述俯仰臂的上端固定有一横向的套筒，俯仰臂的前端面上固定有二号电机，所述二号电机的轴与套筒固连，驱动套筒在俯仰臂的上部转动，所述套筒内纵向通有一根子轴，套筒的圆周面上固定有一个三号电机，所述三号电机的轴固定在子轴上，驱动子轴在套筒内转动，所述子轴的另一端固定连接有座椅。

2.根据权利要求1所述一种循电刷轨道式多自由度游乐车，其特征在于：所述扶正装置均包括调节块，所述调节块的内端面均通过活动连接的方式固定在车架上，调节块的左右两侧均固定有一个驱动电机，所述驱动电机的下端均穿过对应的调节块套有辅轮。

3.根据权利要求2所述一种循电刷轨道式多自由度游乐车，其特征在于：所述辅轮均采用橡胶材料制成。

4.根据权利要求2所述一种循电刷轨道式多自由度游乐车，其特征在于：所述万向轮包括设有空腔的轮架，所述轮架的上端通过活动连接的方式与支腿相连，所述轮架的下部设有U型架，所述U型架的上端均穿过轮架伸至轮架空腔内，U型架的上部位于轮架空腔内的部分均套有张紧垫片，并均由螺帽压紧，所述U型架下部中央套有橡胶的滚轮。