[发明专利]一种循电刷轨道式多自由度游乐车

说明书

技术领域

本发明涉及游乐设备技术领域，具体说是一种循电刷轨道式多自由度游乐车。

背景技术

游乐车是游乐场中最常用的工具，游客坐在游乐车上享受各种游乐项目，观赏各种映像。

传统的游乐车运行平稳，除了广受人们喜爱的过山车以外，大多游乐车由于受技术限制，不能满足人们对高速度、高惊险度的要求，然而，过山车之类的游乐设备已经不能满足人们越来越挑剔的游乐需求。人们需要一种运行可靠，安全性高，娱乐效果好的高刺激性游乐车，为游客提供更多追求刺激的选择。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种循电刷轨道式多自由度游乐车。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种循电刷轨道式多自由度游乐车，包括纵向的T型轨道，所述T型轨道的两个侧面上均固定有电路，T型轨道上方设有车架。

所述车架的下端面四个拐角处分别固定有一个支腿，所述支腿的下端均通过活动连接的方式固定有一个万向轮，所述车架的下端面左右两侧各通过铰接的方式连接有一个曲板，所述曲板的下端均通过铰接的方式连接有一个与对应侧的电路配合的电刷，所述曲板的中部内侧均连接有一根弹簧，所述弹簧的另一端分别连接在车架的下端面上。

所述车架的前端和后端面上各设有一个扶正装置。

所述车架的上端面中央设有基柱，所述基柱的上端面固定有基齿轮，所述基齿轮的上端通过活动连接的方式设有上架，所述上架的一侧固定有一号电机，所述一号电机的轴穿过上架配合有与基齿轮配合的驱动轮。

所述上架的前侧通过铰接的方式连接有俯仰臂，所述俯仰臂的中部后侧均通过铰接的方式固定有一根液压缸，所述液压缸的固定端均通过铰接的方式连接在上架上。

所述俯仰臂的上端固定有一横向的套筒，俯仰臂的前端面上固定有二号电机，所述二号电机的轴与套筒固连，驱动套筒在俯仰臂的上部转动，所述套筒内纵向通有一根子轴，套筒的圆周面上固定有一个三号电机，所述三号电机的轴固定在子轴上，驱动子轴在套筒内转动，所述子轴的另一端固定连接有座椅。

所述扶正装置均包括调节块，所述调节块的内端面均通过活动连接的方式固定在车架上，调节块的左右两侧均固定有一个驱动电机，所述驱动电机的下端均穿过对应的调节块套有辅轮。

所述辅轮均采用橡胶材料制成。

所述万向轮包括设有空腔的轮架，所述轮架的上端通过活动连接的方式与支腿相连，所述轮架的下部设有U型架，所述U型架的上端均穿过轮架伸至轮架空腔内，U型架的上部位于轮架空腔内的部分均套有张紧垫片，并均由螺帽压紧，所述U型架下部中央套有橡胶的滚轮。

本发明的有益效果是：本发明的座椅可一次乘坐若干游客，不同的游乐车可在同一T型轨道上运行，从而一次大批量运载众多游客，解决了过山车中游乐必须上一波过完整个轨道才能安排下一波游客的问题。

本发明的通过液压缸，一号电机，二号电机和三号电机实现座椅在立体空间内做多自由度旋转移动，大大增加了游乐的感官体验。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的左后侧立体图；

图2是本发明的左前侧立体图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的后视图；

图5是本发明的主视图；

图6是本发明的万向轮的立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段和创作特征易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图6所示，一种循电刷轨道式多自由度游乐车，包括纵向的T型轨道2，所述T型轨道2的两个侧面上均固定有电路3，T型轨道2上方设有车架4。

所述车架4的下端面四个拐角处分别固定有一个支腿5，所述支腿5的下端均通过活动连接的方式固定有一个万向轮6，所述车架4的下端面左右两侧各通过铰接的方式连接有一个曲板7，所述曲板7的下端均通过铰接的方式连接有一个与对应侧的电路3配合的电刷8，所述曲板7的中部内侧均连接有一根弹簧9，所述弹簧9的另一端分别连接在车架4的下端面上。

所述车架4的前端和后端面上各设有一个扶正装置10。

所述车架4的上端面中央设有基柱11，所述基柱11的上端面固定有基齿轮12，所述基齿轮12的上端通过活动连接的方式设有上架13，所述上架13的一侧固定有一号电机，所述一号电机的轴穿过上架13配合有与基齿轮12配合的驱动轮14。