[发明专利]一种继电器轭铁铆接机

权利要求书

1.一种继电器轭铁铆接机，其特征在于，包括：铆接流水线，以及沿所述 铆接流水线方向依次设置的线圈上料机构、销钉上料机构及轭铁铆接机构，转 盘装配机构，治具上料机构，成品下料机构；

所述转盘装配机构包括：转盘本体，以及环绕于所述转盘本体设置的半成 品转移机械手、治具转移机械手、压紧机械手、下料机械手；

所述半成品转移机械手衔接于所述铆接流水线与所述转盘本体之间，所述 治具转移机械手衔接于所述治具上料机构与所述转盘本体之间，所述下料机械 手衔接于所述成品下料机构与所述转盘本体之间；

所述半成品转移机械手包括：支撑架、沿水平方向滑动设于所述支撑架上 的滑块、沿竖直方向滑动设于所述滑块上的滑杆、转动设于所述支撑架上的半 成品转动装置，所述滑杆铰接于所述半成品转动装置上，所述滑杆上设有取放 装置；

所述治具转移机械手与所述半成品转移机械手结构相同；

所述压紧机械手包括升降装置及与所述升降装置驱动连接的压块；

所述下料机械手包括：支撑板、横杆、转动设于所述支撑板上的成品下料 转动装置、设于所述横杆上的夹取装置，所述横杆铰接于所述成品下料转动装 置上。

2.根据权利要求1所述的继电器轭铁铆接机，其特征在于，所述半成品转 动装置包括：转动电机、第一齿轮组及转动板，所述转动电机通过所述第一齿 轮组驱动所述转动板转动，所述滑杆铰接于所述转动板上。

3.根据权利要求1所述的继电器轭铁铆接机，其特征在于，所述成品下料 转动装置包括：驱动电机、第二齿轮组、导向杆及转动块，所述支撑板上设有 导向槽，所述驱动电机通过所述第二齿轮组驱动所述转动块沿所述导向槽转动， 所述横杆通过所述导向杆铰接于所述转动块上。

4.根据权利要求3所述的继电器轭铁铆接机，其特征在于，所述导向槽呈 圆弧形状。

5.根据权利要求1所述的继电器轭铁铆接机，其特征在于，所述销钉上料 机构包括销钉上料振动盘及销钉铆接装置。

6.根据权利要求1所述的继电器轭铁铆接机，其特征在于，所述轭铁铆接 机构包括第一轭铁上料振动盘、第二轭铁上料振动盘及轭铁铆接装置，所述第 一轭铁上料振动盘及所述第二轭铁上料振动盘分别设于所述铆接流水线左右两 边，所述轭铁铆接装置设于所述铆接流水线上。

7.根据权利要求1所述的继电器轭铁铆接机，其特征在于，所述治具上料 机构包括治具上料振动盘及治具上料流水线，所述治具上料流水线与所述转盘 本体衔接。

8.根据权利要求1所述的继电器轭铁铆接机，其特征在于，所述成品下料 机构包括成品下料流水线，所述成品下料流水线与所述转盘本体衔接。

9.根据权利要求1所述的继电器轭铁铆接机，其特征在于，所述取放装置 为机械夹爪。

10.根据权利要求1所述的继电器轭铁铆接机，其特征在于，所述升降装 置为气缸。