[发明专利]一种继电器轭铁铆接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种铆接机，特别是涉及一种继电器轭铁铆接机。

背景技术

随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场 需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需 求。国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动 化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成 本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行 移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。

轭铁是电磁铁上的一个可选部件，用来增强电磁线圈的吸合力，提高电磁 铁的效率。在继电器的生产加工过程中，需要在继电器线圈上加入轭铁并对其 进行铆接工艺。在现有的技术中，继电器线圈轭铁铆接工艺一般采用的是人工 或者半自动化的设备进行生产，人工或者半自动化设备的生产方式显然不能满 足目前企业发展需要，人工成本的加入不但使生产成本提高，而且生产效率也 不高，这样不能满足日益增长的市场需求。因此，如何设计制造出高效率的全 自动化设备对继电器线圈进行轭铁铆接，从而提高工作效率、降低生产成本是 当前企业需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种全自动化的继电器 轭铁铆接机，从而提高生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种继电器轭铁铆接机，包括：铆接流水线，以及沿所述铆接流水线方向 依次设置的线圈上料机构、销钉上料机构及轭铁铆接机构，转盘装配机构，治 具上料机构，成品下料机构；

所述转盘装配机构包括：转盘本体，以及环绕于所述转盘本体设置的半成 品转移机械手、治具转移机械手、压紧机械手、下料机械手；

所述半成品转移机械手衔接于所述铆接流水线与所述转盘本体之间，所述 治具转移机械手衔接于所述治具上料机构与所述转盘本体之间，所述下料机械 手衔接于所述成品下料机构与所述转盘本体之间；

所述半成品转移机械手包括：支撑架、沿水平方向滑动设于所述支撑架上 的滑块、沿竖直方向滑动设于所述滑块上的滑杆、转动设于所述支撑架上的半 成品转动装置，所述滑杆铰接于所述半成品转动装置上，所述滑杆上设有取放 装置；

所述治具转移机械手与所述半成品转移机械手结构相同；

所述压紧机械手包括升降装置及与所述升降装置驱动连接的压块；

所述下料机械手包括：支撑板、横杆、转动设于所述支撑板上的成品下料 转动装置、设于所述横杆上的夹取装置，所述横杆铰接于所述成品下料转动装 置上。

作为本发明的一种优选方案，所述半成品转动装置包括：转动电机、第一 齿轮组及转动板，所述转动电机通过所述第一齿轮组驱动所述转动板转动，所 述滑杆铰接于所述转动板上。

作为本发明的一种优选方案，所述成品下料转动装置包括：驱动电机、第 二齿轮组、导向杆及转动块，所述支撑板上设有导向槽，所述驱动电机通过所 述第二齿轮组驱动所述转动块沿所述导向槽转动，所述横杆通过所述导向杆铰 接于所述转动块上。

作为本发明的一种优选方案，所述导向槽呈圆弧形状。

作为本发明的一种优选方案，所述销钉上料机构包括销钉上料振动盘及销 钉铆接装置。

作为本发明的一种优选方案，所述轭铁铆接机构包括第一轭铁上料振动盘、 第二轭铁上料振动盘及轭铁铆接装置，所述第一轭铁上料振动盘及所述第二轭 铁上料振动盘分别设于所述铆接流水线左右两边，所述轭铁铆接装置设于所述 铆接流水线上。

作为本发明的一种优选方案，所述治具上料机构包括治具上料振动盘及治 具上料流水线，所述治具上料流水线与所述转盘本体衔接。

作为本发明的一种优选方案，所述成品下料机构包括成品下料流水线，所 述成品下料流水线与所述转盘本体衔接。

作为本发明的一种优选方案，所述取放装置为机械夹爪。

作为本发明的一种优选方案，所述升降装置为气缸。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明的继电器轭铁铆接机从上料、轭铁铆接到成品下料均自动完成， 操作简单且整个轭铁铆接过程无需人工参与，大大节省了人力成本及降低劳动 强度，从而显著提高生产效率；