[发明专利]用于可移动牵引装置接收器的方法和包括可移动牵引装置系统的车辆

权利要求书

1.一种移动与车辆的牵引装置框架相关的接收器的方法，包括：

接收指示车辆的变速器的当前范围的数据；

接收指示牵引装置框架上的接收器的当前位置的传感器数据；

基于当前范围的数据通过处理器将接收器控制到所需位置；

其中，当当前范围不是倒车范围时，通过处理器将所需位置确定为相对于车辆的纵轴线的中心位置，并且基于牵引装置框架上的接收器的当前位置的数据，向联接到接收器的电动机输出一个或多个控制信号以将接收器相对于车辆的纵轴线移动到所需位置；以及

其中，当当前范围是倒车范围时，基于车辆速度和基于接收到的启动输入的方向盘角度，通过处理器确定所需位置，基于方向盘角度和车辆速度通过处理器从存储在数据库中的查找表获取牵引装置框架上的接收器的所需位置，并且向联接至接收器的电动机输出一个或多个控制信号以将接收器相对于车辆的纵轴线移动至所需位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中接收指示方向盘角度的数据进一步包括：

从车辆的转向辅助单元接收方向盘角度。

3.如权利要求1所述的方法，其进一步包括：

从输入设备接收指示用于所述接收器的用户所需移动的手动输入数据；以及

基于输入数据将一个或多个控制信号输出到所述电动机以相对于车辆的纵轴线移动接收器。

4.如权利要求1所述的方法，其进一步包括：

从远离所述车辆的输入设备接收输入数据。

5.包括可移动牵引装置系统的车辆，包括：

具有发动机控制模块的发动机，

可移动牵引装置系统，所述可移动牵引装置系统包括能移动地联接到牵引装置框架的接收器和电动机，所述电动机具有联接到所述接收器的输出轴以移动所述牵引装置框架上的接收器；

数据源，其提供车辆的变速器范围、方向盘角度、车辆横摆率、电动机力和车辆速度；以及

控制模块，具有处理器，其接收指示车辆的变速器的当前范围的数据以及接收指示牵引装置框架上的接收器的当前位置的传感器数据；基于当前范围的数据，处理器将接收器控制到所需位置；

其中，当当前范围不是倒车范围时，处理器将所需位置确定为相对于车辆的纵轴线的中心位置，并且基于牵引装置框架上的接收器的当前位置的数据，向联接到接收器的电动机输出一个或多个控制信号以将接收器相对于车辆的纵轴线移动到所需位置；以及

其中，当当前范围是倒车范围时，基于车辆速度和基于接收到的启动输入的方向盘角度，通过处理器确定所需位置，基于方向盘角度和车辆速度通过处理器从存储在数据库中的查找表获取牵引装置框架上的接收器的所需位置，并且向联接至接收器的电动机输出一个或多个控制信号以将接收器相对于车辆的纵轴线移动至所需位置。

6.如权利要求5所述的车辆，进一步包括接收用户输入以手动移动接收器的用户输入设备，其中所述控制模块基于用户输入来将一个或多个控制信号输出到所述电动机以移动所述牵引装置框架上的所述接收器。

7.如权利要求5所述的车辆，其中所述控制模块基于方向盘角度、车辆速度数据、用户输入以及变速器范围将一个或多个控制信号输出到所述电动机以将所述接收器相对于所述牵引装置框架移动。

8.如权利要求6-7中任一项所述的车辆，其中所述用户输入从远离所述车辆的输入设备输入数据。

9.如权利要求5所述的车辆，其中所述接收器能在垂直于所述车辆的纵轴线的方向上移动。