[发明专利]用于可移动牵引装置接收器的方法和包括可移动牵引装置系统的车辆

说明书

提供用于可移动牵引装置接收器的系统和方法。该方法包括：接收指示方向盘角度的数据；通过处理器基于方向盘角度来确定接收器相对于牵引钩框架的位置；以及基于该确定将一个或多个控制信号输出到联接至接收器的电机，以将接收器相对于车辆的纵轴线移动。

技术领域

本公开一般涉及车辆，并且更具体来说，涉及用于机动车辆的可移动牵引装置接收器的系统和方法。

背景技术

某些机动车辆包括牵引装置接收器以使得车辆能够拖行例如拖车。通常，牵引装置接收器是在车辆上的固定位置中，且因此对于许多车辆操作者而言，必须进行多次尝试来将牵引装置接收器与拖车上的牵引杆适当地对准。这可能令人沮丧且耗时。

因此，需要提供一种用于牵引装置接收器的改进的系统和方法，诸如可移动牵引装置接收器。此外，本发明的其他所需特征和特性将从结合附图和以上技术领域以及背景进行的随后详细描述和随附权利要求变得显而易见。

发明内容

在一个实施例中，提供一种用于移动与车辆的牵引装置框架相关的接收器的方法。该方法包括：接收指示方向盘角度的数据；通过处理器基于方向盘角度来确定用于接收器相对于牵引装置框架的位置；以及基于该确定将一个或多个控制信号输出到联接至接收器的电动机，以将接收器相对于车辆的纵轴线移动。

在一个实施例中，提供一种可移动牵引装置系统。该可移动牵引装置系统包括用于联接到车辆的牵引装置框架和可移动地联接到牵引装置框架以便可相对于轴线移动的接收器。接收器具有用于与拖车相联接的球头。可移动牵引装置系统包括：联接到牵引装置框架的电动机，该电动机具有联接到接收器的输出轴以将接收器相对于轴线移动；以及控制模块，该控制模块将一个或多个控制信号输出到电动机以移动接收器。

本发明包括以下方案：

1. 一种移动与车辆的牵引装置框架相关的接收器的方法，包括：

接收指示方向盘角度的数据；

通过处理器基于方向盘角度来确定接收器相对于牵引装置框架的位置；以及

基于所述确定将一个或多个控制信号输出到联接至接收器的电动机，以将接收器相对于车辆的纵轴线移动。

2. 如方案1所述的方法，其中接收指示方向盘角度的数据进一步包括：

从车辆的转向辅助单元接收方向盘角度。

3. 如方案1所述的方法，其进一步包括：

从输入设备接收指示用于所述接收器的所需移动的输入数据；以及

基于输入数据将一个或多个控制信号输出到所述电动机。

4. 如方案1所述的方法，其进一步包括：

确定接收器相对于牵引装置偏离中心；以及

基于接收器偏离中心的确定将一个或多个控制信号输出到所述电动机。

5. 如方案1所述的方法，其进一步包括：

从输入设备接收输入数据；以及

基于方向盘角度和输入数据将一个或多个控制信号输出到所述电动机。

6. 如方案1所述的方法，其中接收输入数据进一步包括：

从远离所述车辆的输入设备接收输入数据。

7. 一种可移动牵引装置系统，包括：

用于联接到车辆的牵引装置框架；

接收器，所述接收器能移动地联接到牵引装置框架以便能相对于轴线移动，所述接收器具有用于与拖车相联接的球头；