[发明专利]冰激凌自动包装系统

权利要求书

1.一种冰激凌自动包装系统，包括冰激凌进料机构（1）、整合输送机构（2）、机架（3）和装箱线（5），其特征在于：所述的整合输送机构（2）垂直于冰激凌进料机构（1）的尾端设置且装箱线（5）平行于整合输送机构（2）设置，冰激凌进料机构（1）包括进料线（11）和加速带（13），冰激凌自进料线（11）输送至加速带（13）后由加速带（13）逐一加速射到整合输送机构（2）上的整合输送带（223）的冰激凌槽中，当一个整合输送带（223）上的冰激凌槽装满冰激凌后则整合输送带（223）在相应伺服电机的驱动下加速运行至固定在机架（3）上的机器人抓取机构（4）的下方，机器人抓取机构（4）能够同时将整合输送带（223）上的全部冰激凌同时抓取放入装箱线（5）上的包装箱中，待装箱线（5）上的相应包装箱装满冰激凌则由装箱线（5）将包装箱输送至扣盖封箱机进行扣盖封箱则完成一次自动包装过程。

2.根据权利要求1所述的冰激凌自动包装系统，其特征在于：单条装箱线（5）的旁侧设有多条与之对应的整合输送机构（2）且整合输送机构（2）与冰激凌进料机构（1）一一对应。

3.根据权利要求1或2所述的冰激凌自动包装系统，其特征在于：所述进料线（11）的尾端设有剔除机构（12）。

4.根据权利要求1所述的冰激凌自动包装系统，其特征在于：所述整合输送机构（2）的首端设有正对加速带（13）的冰激凌挡板（222），冰激凌挡板（222）用以阻止进入整合输送带（223）上的冰激凌槽中的冰激凌脱离。

5.根据权利要求1所述的冰激凌自动包装系统，其特征在于：所述的整合输送机构（2）包括构成框架结构的外侧板（219）和中部内侧板（220），两块外侧板（219）构成的椭圆工作腔体中部设有平行于外侧板（219）的中部内侧板（220）。

6.根据权利要求5所述的冰激凌自动包装系统，其特征在于：所述整合输送机构（2）的两端分别设有拉力伺服电机（21）和推力伺服电机（22）且拉力伺服电机（21）和推力伺服电机（22）位于椭圆工作腔体中，所述的拉力伺服电机（21）通过驱动拉力链轮（23）去带动固设有拉力整合输送带（24）的拉力链条（25），所述的推力伺服电机（22）通过驱动推力链轮（26）去带动固设有推力整合输送带（27）的推力链条（28），拉力链条（25）和推力链条（28）相互平行设置使得两者运行时互不干涉且同时拉力整合输送带（24）和推力整合输送带（27）间隔设置；所述的拉力整合输送带（24）在拉力伺服电机（21）的驱动下先步进配合冰激凌进入拉力整合输送带（24）上的冰激凌槽中以跟踪其前方的推力整合输送带（27），待拉力整合输送带（24）上的冰激凌槽装满冰激凌后则拉力整合输送带（24）在拉力伺服电机（21）的驱动下快速前进以追踪其前方的推力整合输送带（27）；或者推力整合输送带（27）在推力伺服电机（22）的驱动下先步进配合冰激凌进入推力整合输送带（27）上的冰激凌槽中以跟踪其前方的拉力整合输送带（24），待推力整合输送带（27）上的冰激凌槽装满冰激凌后则推力整合输送带（27）在推力伺服电机（22）的驱动下快速前进以追踪其前方的拉力整合输送带（24）；在拉力伺服电机（21）和推力伺服电机（22）的共同作用下，拉力整合输送带（24）和推力整合输送带（27）相互做跟踪追踪运动。