[发明专利]冰激凌自动包装系统

说明书

技术领域

本发明涉及冰激凌生产技术领域，尤其涉及冰激凌生产自动化成套设备技术领域，具体地说是一种自动装箱效率高且精确度高的冰激凌自动包装系统。

背景技术

现有的冰激凌制备出来后，需要对其放置入包装箱中进行储存运输。目前大多冰激凌生产厂家仍采用人工装箱的方式进行操作，即装箱工人坐在冰激凌成品输送线的两侧，当冰激凌成品沿输送线运行时，装箱工人根据包装箱的大小拾取相应数量的冰激凌分层放入包装箱，该种方法费时费力，人工需求量较大但工作效率较低。故需要研制出能够专门对冰激凌进行自动装箱的机构以提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种自动装箱效率高且精确度高的冰激凌自动包装系统。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种冰激凌自动包装系统，包括冰激凌进料机构、整合输送机构、机架和装箱线，其特征在于：所述的整合输送机构垂直于冰激凌进料机构的尾端设置且装箱线平行于整合输送机构设置，冰激凌进料机构包括进料线和加速带，冰激凌自进料线输送至加速带后由加速带逐一加速射到整合输送机构上的整合输送带的冰激凌槽中，当一个整合输送带上的冰激凌槽装满冰激凌后则整合输送带在相应伺服电机的驱动下加速运行至固定在机架上的机器人抓取机构的下方，机器人抓取机构能够同时将整合输送带上的全部冰激凌同时抓取放入装箱线上的包装箱中，待装箱线上的相应包装箱装满冰激凌则由装箱线将包装箱输送至扣盖封箱机进行扣盖封箱则完成一次自动包装过程。

单条装箱线的旁侧设有多条与之对应的整合输送机构且整合输送机构与冰激凌进料机构一一对应。

所述进料线的尾端设有剔除机构。

所述整合输送机构的首端设有正对加速带的冰激凌挡板，冰激凌挡板用以阻止进入整合输送带上的冰激凌槽中的冰激凌脱离。

所述的整合输送机构包括构成框架结构的外侧板和中部内侧板，两块外侧板构成的椭圆工作腔体中部设有平行于外侧板的中部内侧板。

所述整合输送机构的两端分别设有拉力伺服电机和推力伺服电机且拉力伺服电机和推力伺服电机位于椭圆工作腔体中，所述的拉力伺服电机通过驱动拉力链轮去带动固设有拉力整合输送带的拉力链条，所述的推力伺服电机通过驱动推力链轮去带动固设有推力整合输送带的推力链条，拉力链条和推力链条相互平行设置使得两者运行时互不干涉且同时拉力整合输送带和推力整合输送带间隔设置；所述的拉力整合输送带在拉力伺服电机的驱动下先步进配合冰激凌进入拉力整合输送带上的冰激凌槽中以跟踪其前方的推力整合输送带，待拉力整合输送带上的冰激凌槽装满冰激凌后则拉力整合输送带在拉力伺服电机的驱动下快速前进以追踪其前方的推力整合输送带；或者推力整合输送带在推力伺服电机的驱动下先步进配合冰激凌进入推力整合输送带上的冰激凌槽中以跟踪其前方的拉力整合输送带，待推力整合输送带上的冰激凌槽装满冰激凌后则推力整合输送带在推力伺服电机的驱动下快速前进以追踪其前方的拉力整合输送带；在拉力伺服电机和推力伺服电机的共同作用下，拉力整合输送带和推力整合输送带相互做跟踪追踪运动。

所述拉力伺服电机的驱动端上设有拉力主动轮，拉力主动轮通过拉力同步带和拉力被动轮相连接，在拉力被动轮上设有拉力轴，拉力轴上分别套置有拉力主动链轮和推力被动链轮，其中拉力主动链轮通过键与拉力轴相连接而推力被动链轮通过轴承与拉力轴相连接使得拉力轴带动拉力主动链轮转动时不会影响到推力被动链轮的运行；所述推力伺服电机的驱动端上设有推力主动轮，推力主动轮通过推力同步带和推力被动轮相连接，在推力被动轮上设有推力轴，推力轴上分别套置有推力主动链轮和拉力被动链轮，其中推力主动链轮通过键与推力轴相连接而推力被动链轮通过轴承与推力轴相连接使得推力轴带动推力主动链轮转动时不会影响到推力被动链轮的运行。

所述的拉力链轮、推力链轮和拉力链条、推力链条皆成对设置；且拉力链轮位于推力链轮的内侧或者位于推力链轮外侧，即拉力链轮带动的拉力链条位于推力链轮带动的推力链条的内侧或位于推力链轮带动的推力链条的外侧，使得拉力链条和推力链条并行而不会相互干扰。

所述的拉力链轮位于推力链轮的内侧时，拉力链条位于推力链条的内侧，此时拉力整合输送带分别通过位于拉力链条外侧的拉力链条连接块与拉力链条固定相连，同时推力整合输送带则分别通过位于推力链条内侧的推力链条连接块与推力链条固定相连。