[发明专利]主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统

权利要求书

1.一种主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，包括第一俯仰油缸（2），第二俯仰油缸（3），主换向阀（1），第一单向顺序阀（7），第二单向顺序阀（6），换向阀（8），第一蓄能器（9），第二蓄能器（10），压力控制阀（12），稳压阀（13），其特征在于：

所述主换向阀（1）的第一工作油口（A）通过油管分别与所述第一俯仰油缸（2）和第二俯仰油缸（3）的无杆腔连接；所述主换向阀（1）的第二工作油口（B）通过油管分别与所述第一俯仰油缸（2）和第二俯仰油缸（3）的有杆腔连接；

所述换向阀（8）的第一工作油口（A）通过油管与第一俯仰油缸（2）和第二俯仰油缸（3）的无杆腔连接；所述换向阀（8）的第二工作油口（B）通过油管与第一俯仰油缸（2）和第二俯仰油缸（3）的有杆腔连接；所述换向阀（8）的两控制油口分别经第一单向顺序阀（7）后与换向阀（8）的第一工作油口（A）用油管连接、和经第二单向顺序阀（6）后与换向阀（8）的第二工作油口（B）用油管连接；

所述第一蓄能器（9）通过油管与所述换向阀（8）的回油口连接；所述第二蓄能器（10）通过油管与所述换向阀（8）的进油口连接；

所述压力控制阀（12）的一端通过油管与第一蓄能器（9）连接，另一端与回油箱连通；

所述稳压阀（13）的一端通过油管与第二蓄能器（10）连接，另一端与回油箱连通。

2.根据权利要求1所述的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，其特征在于：所述主换向阀（1）为三位四通电磁阀、三位四通液动阀、三位四通电液阀、三位四通手动阀或三位四通比例阀。

3.根据权利要求1所述的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，其特征在于：所述换向阀（8）为液动换向阀或插装阀。

4.根据权利要求1所述的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，其特征在于：所述稳压阀（13）为背压阀或溢流阀。

5.根据权利要求1所述的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，其特征在于：在第一俯仰油缸（2）、第二俯仰油缸（3）与主换向阀（1）之间还设有平衡阀或液压锁。

6.根据权利要求1所述的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，其特征在于：还设有通过油管与所述第一俯仰油缸（2）和第二俯仰油缸（3）的无杆腔连接的第一单向阀（4）；通过油管与所述第一俯仰油缸（2）和第二俯仰油缸（3）的有杆腔连接的第二单向阀（5）。

7.根据权利要求1所述的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，其特征在于：还设有一端通过油管与第一蓄能器（9）的出口连接的，另一端通过油管与油箱连接的截止阀（11）。