[发明专利]主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械的液压控制技术领域，尤其是涉及一种主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统。

背景技术

主动式铲运机是一种集挖土、运土、卸土、推土等多功能于一体的工程机械，在基础设施建设领域应用较为广泛。

主动式铲运机在进行铲削作业时，通常俯仰油缸的伸出量是一定的，以保证铲斗的切入角恒定，但由于泥土软硬不均，且常夹杂有石头等硬物，当铲斗碰到硬物时，会引起俯仰油缸的压力波动，同时也会对机械结构造成冲击。

目前，在工程机械领域中，涉及举升的机构一般采用双向缓冲液压回路和力士乐的稳定模块来抑制压力波动。双向缓冲液压回路主要是利用溢流阀的溢流来减缓油缸高压腔的冲击，同时低压腔通过单向阀从油箱中吸油，系统产生的热量较大且补油速度慢。而力士乐的压力稳定模块只能对油缸活塞杆受压或受拉中的一种情况进行压力波动抑制，存在一定局限性，不适合铲运机的实际工况。

为使主动式铲运机能够平稳地工作，延长整机使用寿命。需增加压力稳定系统对主动式铲运机俯仰油缸的压力波动进行抑制。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，能有效缓冲主动式铲运机俯仰油缸的有杆腔和无杆腔的压力波动，提高主动式铲运机的俯仰机构和铲斗的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明提供的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，包括第一俯仰油缸，第二俯仰油缸，主换向阀，第一单向顺序阀，第二单向顺序阀，换向阀，第一蓄能器，第二蓄能器，压力控制阀，稳压阀；

所述主换向阀的第一工作油口通过油管分别与所述第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的无杆腔连接；所述主换向阀的第二工作油口通过油管分别与所述第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的有杆腔连接；

所述换向阀的第一工作油口通过油管与第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的无杆腔连接；所述换向阀的第二工作油口通过油管与第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的有杆腔连接；所述换向阀的两控制油口分别经第一单向顺序阀后与换向阀的第一工作油口用油管连接、和经第二单向顺序阀后与换向阀的第二工作油口用油管连接；

所述第一蓄能器通过油管与所述换向阀的回油口连接；所述第二蓄能器通过油管与所述换向阀的进油口连接；

所述压力控制阀的一端通过油管与第一蓄能器连接，另一端与回油箱连通；

所述稳压阀的一端通过油管与第二蓄能器连接，另一端与回油箱连通。

作为优选技术方案，本发明提供的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，所述主换向阀为三位四通电磁阀、三位四通液动阀、三位四通电液阀、三位四通手动阀或三位四通比例阀。

作为优选技术方案，本发明提供的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，所述换向阀为液动换向阀或插装阀。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，所述稳压阀为背压阀或溢流阀。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，在第一俯仰油缸、第二俯仰油缸与主换向阀之间还设有平衡阀或液压锁。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，还设有通过油管与所述第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的无杆腔连接的第一单向阀；通过油管与所述第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的有杆腔连接的第二单向阀。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，还设有一端通过油管与第一蓄能器的出口连接的，另一端通过油管与油箱连接的截止阀。

在不冲突的情况下上述优选或改进方案可单独或组合实施。

本发明带来的有益效果：本发明提供的技术方案，通过在第一俯仰油缸、第二俯仰油缸与主换向阀之间并联一个压力缓冲回路来吸收第一俯仰油缸、第二俯仰油缸在工作过程中所产生的冲击能量。第一俯仰油缸、第二俯仰油缸的有杆腔或无杆腔压力突然增高后，压力缓冲回路自动将高压腔的液压油送往第一蓄能器，而低压腔可迅速从第二蓄能器进行补油，系统发热量小，可有效防止吸空，能够很好地满足铲运机的实际工况。能适应铲运机俯仰油缸突然承压或突然失压两种工况的自动调节，有效地缓冲对俯仰机构的冲击力，提高铲运机俯仰机构的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是实施例主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统的液压原理图。

具体实施方式