[发明专利]一种全自动直液式白板笔组装机

权利要求书

1.一种全自动直液式白板笔组装机，其特征在于，包括转盘以及围绕所述转盘依次设置的下笔杆装置、下笔头装置、下笔尖装置；所述转盘上固定间隔设置有治具；所述下笔杆装置包括左右往复摆动的料箱、与所述料箱下端面滑动接触的笔杆滑槽、设置于所述笔杆滑槽前端的取料机构，所述取料机构包括设置于翻转轴上的取料气缸，所述取料气缸的活塞杆末端上安装有用于过盈拾取笔杆的取料头，所述翻转轴由翻转气缸控制，使所述取料气缸水平翻转，使所述取料头从所述笔杆滑槽中取得笔杆，并取料气缸垂直翻转将笔杆垂直放置于所述治具中；所述下笔头装置包括笔头振动出料盘、出料架、夹取气缸、水平移位气缸、升降气缸；所述升降气缸竖直安装于机架上，所述水平移位气缸安装于所述升降气缸的活塞杆上，所述夹取气缸安装于所述水平移位气缸的活塞杆上，所述夹取气缸的活塞杆末端上设置有夹取手指，所述出料架将笔头从所述笔头振动出料盘滑送至所述夹取手指下方，所述夹取气缸、水平移位气缸、升降气缸相配合将所述笔头插入所述治具中的笔杆中；所述下笔尖装置包括滑台气缸、前夹笔尖装置、后夹笔尖装置、笔尖矫正装置以及笔尖振动出料盘，所述前夹笔尖装置、后夹笔尖装置安装于所述滑台气缸的滑动板上；所述前夹笔尖装置、后夹笔尖装置均包括升降气缸，以及设置于升降气缸活塞杆下的夹笔尖手指，所述笔尖矫正装置包括相掺合的对板，所述对板形成渐变缩小容置腔，所述后夹笔尖装置从所述笔尖振动出料盘的出料端将笔尖抓取放置于所述容置腔内进行校正，并由所述前夹笔尖装置将所述笔尖插放于所述笔头内。

2.根据权利要求1所述的全自动直液式白板笔组装机，其特征在于，所述笔杆滑槽后端还设置有推杆，所述推杆由推料气缸控制将所述笔杆滑槽的笔杆推出，并使笔杆过盈配合于所述取料头上。

3.根据权利要求2所述的全自动直液式白板笔组装机，其特征在于，还包括机架上设置的减速电机，所述减速电机的输出端上设置偏心轮，所述料箱通过连杆与所述偏心轮连接，所述料箱在所述减速电机的驱动下左右滑动。

4.根据权利要求3所述的全自动直液式白板笔组装机，其特征在于，所述机架上还设置有滑架，所述料箱固定设置有滑杆，所述滑杆与所述滑架滑动配合。

5.根据权利要求4所述的全自动直液式白板笔组装机，其特征在于，所述取料头设置有吹气通道。

6.根据权利要求1所述的全自动直液式白板笔组装机，其特征在于，所述出料架呈上高下低的滑道，所述笔头架设于所述滑道之上。

7.根据权利要求6所述的全自动直液式白板笔组装机，其特征在于，所述笔头振动出料盘具有双出料口，所述出料架为两个滑道分别连接所述双出料口，所述夹取气缸上对应设置有两个夹取手指。

8.根据权利要求1所述的全自动直液式白板笔组装机，其特征在于，所述相掺合的对板包括可互插合的迎向边、以及中部形成的垂直凹槽，所述对板由笔尖矫正气缸驱动插合，使置于所述垂直凹槽内的笔尖矫正垂直。

9.根据权利要求8所述的全自动直液式白板笔组装机，其特征在于，所述前夹笔尖装置、后夹笔尖装置、笔尖矫正装置均为两个并排设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的全自动直液式白板笔组装机，其特征在于，还包括设置于所述下笔杆装置、下笔头装置之间的笔杆灌装装置，所述笔杆灌装装置具有对准所述治具中的笔杆的灌装头，对所述笔杆进行定量灌墨。