[发明专利]一种便携式自动移载平台式AGV在审
申请号: | 201511014622.0 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN106933222A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 刘东云 | 申请(专利权)人: | 嘉志兆(天津)科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B62D63/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市武清区开发区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便携式 自动 平台 agv | ||
1.一种便携式自动移载平台式AGV,包括外壳(1),电机(2),车轮(3),一级工作平台(4),连筒架(5),自动控制装置(6),二级工作平台(7)和连接孔(8),所述的外壳(1)设置在车轮(3)的上部;所述电机(2)分别安装在车轮(3)的左侧;所述的一级工作平台(4)设置在二级工作平台(7)的左侧位置;所述的连筒架(5)通过连接孔(8)设置在二级工作平台(7)的两侧位置;所述的自动控制装置(6)设置在车轮(3)的右侧;所述的二级工作平台(7)设置在两边的连筒架(5)的中间位置。
2.如权利要求1所述的一种便携式自动移载平台式AGV,其特征在于,所述的自动控制装置(6)包括自动控制装置触摸屏(61)、自动控制装置报警灯(62)、自动控制装置芯片(63)和自动控制装置开关(64),所述的自动控制装置触摸屏(61)设置在自动控制装置芯片(63)的上部;所述的自动控制装置报警灯(62)设置在自动控制装置触摸屏(61)的右侧;所述的自动控制装置开关(64)设置在自动控制装置报警灯(62)的下部。
3.如权利要求2所述的一种便携式自动移载平台式AGV,其特征在于,所述的自动控制装置触摸屏(61)具体采用多点触摸电容式触摸屏。
4.如权利要求2所述的一种便携式自动移载平台式AGV,其特征在于,所述的自动控制装置芯片(63)具体采用PMAC运动控制卡DSP数字信号处理芯片。
5.如权利要求1所述的一种便携式自动移载平台式AGV,其特征在于,所述的二级工作平台(7)具体采用黄铜材料制成的圆柱形滚筒,所述的二级工作平台(7)的圆柱形滚筒的间隙具体设置为5mm至10mm。
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