[发明专利]一种便携式自动移载平台式AGV

说明书

技术领域

本发明专利属于智能物流平台领域，尤其涉及一种便携式自动移载平台式AGV。

背景技术

目前，无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。但是现有的自动移载平台存在着功能单一、使用不方便，承载能力差，智能化程度低，使用范围窄，维护成本高和使用寿命短的问题。

因此，发明一种便携式自动移载平台式AGV显得非常必要。

发明专利内容

为了解决上述技术问题，本发明专利提供一种便携式自动移载平台式AG V，以解决现有的自动移载平台存在着功能单一、使用不方便，承载能力差，智能化程度低，使用范围窄，维护成本高和使用寿命短的问题。一种便携式自动移载平台式AGV，包括外壳，电机，车轮，一级工作平台，连筒架，自动控制装置，二级工作平台和连接孔，所述的外壳设置在车轮的上部；所述电机分别安装在车轮的左侧；所述的一级工作平台设置在二级工作平台的左侧位置；所述的连筒架通过连接孔设置在二级工作平台的两侧位置；所述的自动控制装置设置在车轮的右侧；所述的二级工作平台设置在两边的连筒架的中间位置。

所述的自动控制装置包括自动控制装置触摸屏、自动控制装置报警灯、自动控制装置芯片和自动控制装置开关，所述的自动控制装置触摸屏设置在自动控制装置芯片的上部；所述的自动控制装置报警灯设置在自动控制装置触摸屏的右侧；所述的自动控制装置开关设置在自动控制装置报警灯的下部。

所述的自动控制装置触摸屏具体采用多点触摸电容式触摸屏，有利于提高智能化程度，进而使得操作方便，进一步降低维护成本，延长使用寿命。

所述的自动控制装置芯片具体采用PMAC运动控制卡DSP数字信号处理芯片，有利于提高智能化程度，降低维护成本，进而延长使用寿命。

所述的二级工作平台具体采用黄铜材料制成的圆柱形滚筒，所述的二级工作平台的圆柱形滚筒的间隙具体设置为5mm至10mm,能够实现整体的运输，使得运送体积对位精度高，可以实现多个方向的物料传送，进而扩大使用范围，延长使用寿命。

本发明专利的有益效果为：通过自动控制装置和二级工作平台的设置，有利于实现整体的运输，使得运送体积对位精度高，可以实现多个方向的物料传送，进而扩大使用范围，进一步有利于提高工作的精度和安全性能，进而降低维护成本，延长使用寿命。

附图说明

图1是本发明专利的结构示意图。

图2是本发明专利的自动控制装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明专利做进一步描述：

图中：

1-外壳，2-电机，3-车轮，4-一级工作平台，5-连筒架，6-自动控制装置，61-自动控制装置触摸屏，62-自动控制装置报警灯，63-自动控制装置芯片，64-自动控制装置开关，7-二级工作平台，8-连接孔。

实施例：

如附图1和附图2所示

本发明专利提供一种便携式自动移载平台式AGV，包括外壳1，电机2，车轮3，一级工作平台4，连筒架5，自动控制装置6，二级工作平台7和连接孔8，所述的外壳1设置在车轮3的上部；所述电机2分别安装在车轮3的左侧；所述的一级工作平台4设置在二级工作平台7的左侧位置；所述的连筒架5通过连接孔8设置在二级工作平台7的两侧位置；所述的自动控制装置6设置在车轮3的右侧；所述的二级工作平台7设置在两边的连筒架5的中间位置。