[发明专利]发动机连杆厚度自动检测装置

权利要求书

1.一种发动机连杆厚度自动检测装置，其特征在于，所述发动机连杆厚度自动检测装置包括有检测平台，以及与检测平台彼此相对的厚度检测装置；所述检测平台包括有上料端与出料端，上料端对应位置设置有上料机械手，下料端对应位置设置有下料机械手，上料机械手与下料机械手均包括有驱动装置与夹持装置，驱动装置与夹持装置之间通过连接端体进行连接；所述驱动装置之中包含有可在水平方向上进行运动的运动部件，所述夹持装置之中设置有沿竖直方向进行延伸的第一气压缸，以及沿水平方向进行延伸的第二气压缸，夹持装置包括有两个在水平方向上彼此相对的夹持端块，两个夹持端块均与第一气压缸相连接，其中，至少一个夹持端块连接有第二气压缸。

2.按照权利要求1所述的发动机连杆厚度自动检测装置，其特征在于，所述上料机械手中，驱动装置包括有驱动电机，其在竖直方向上进行延伸，所述连接端体固定于驱动电机的主轴之上，且其在水平方向上进行延伸；所述夹持装置之中包括有固定端体与移动端体，其中，固定端体通过转轴连接于连接端体之上，固定端体与移动端体之间通过第一气压缸进行连接，夹持端块设置于移动端体之上。

3.按照权利要求2所述的发动机连杆厚度自动检测装置，其特征在于，所述上料机械手之中包括有至少两个彼此平行的连接端体，其分别由一个驱动电机进行控制；所述夹持装置之中，固定端体在多个连接端体之间进行延伸，且其与每一个连接端体之间均通过转轴进行连接。

4.按照权利要求1至3任意一项所述的发动机连杆厚度自动检测装置，其特征在于，所述下料机械手中，驱动装置包括有驱动液压缸，其在水平方向上进行延伸，所述连接端体固定于驱动液压缸的端部，且其在水平方向上垂直于驱动液压缸的轴向进行延伸，所述夹持装置固定于连接端体的端部。

5.按照权利要求4所述的发动机连杆厚度自动检测装置，其特征在于，所述下料机械手的对应位置设置有平行于驱动液压缸的轴向进行延伸的定位滑块，定位滑块位于驱动液压缸以及夹持端块之间；所述连接端体与定位滑块的相对端面之上设置有定位滑槽，定位滑槽贴合于定位滑块进行延伸。

6.按照权利要求1所述的发动机连杆厚度自动检测装置，其特征在于，所述厚度检测装置包括有千分表，以及用于安装千分表的固定载台；所述固定载台采用“冂”型结构，其固定于检测平台的上端面。

7.按照权利要求6所述的发动机连杆厚度自动检测装置，其特征在于，所述检测平台之中，其相背于厚度检测装置的一侧设置有传输装置，传输装置包括有第一传输气压缸，其沿水平方向进行延伸，第一传输气压缸的推杆端部连接有第二传输气压缸，其沿竖直方向进行延伸；所述检测平台之上设置有传输槽，其位于厚度检测装置正下方，传输槽的长度方向平行于第一传输气压缸的延伸方向，所述第二传输气压缸的推杆端部设置有沿竖直方向进行延伸的传输杆件，传输杆件延伸至传输槽内部。

8.按照权利要求7所述的发动机连杆厚度自动检测装置，其特征在于，所述检测平台之中设置有连杆定位装置，其包括有分别设置在厚度检测装置两侧的定位气压缸，定位气压缸在水平方向上垂直于传输槽的长度方向进行延伸；所述定位气压缸的推杆端部设置有平行于传输槽长度方向进行延伸的定位端体。