[发明专利]发动机连杆厚度自动检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其是一种发动机连杆厚度自动检测装置。

背景技术

发动机在工作过程中，需要连杆对活塞进行连接与传动，发动机连杆的尺寸精度不仅关系发动机装配过程中的匹配度，亦会对发动机的工作性能有所影响。现有的发动机连杆生产工艺中，其往往采取抽样检测的方式对连杆的厚度等尺寸进行检测，其仅能一定程度的表达批量生产的产品合格率，难以对每一个连杆尺寸进行监测。部分生产工艺在连杆生产结束后统一对其进行检测，其使得检测过程与生产流程相独立，致使发动机连杆的整体生产效率受到影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种发动机连杆检测装置，其可在发动机连杆完成生产后自动对其进行厚度检测与分类，同时保持良好的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种发动机连杆厚度自动检测装置，其包括有检测平台，以及与检测平台彼此相对的厚度检测装置；所述检测平台包括有上料端与出料端，上料端对应位置设置有上料机械手，下料端对应位置设置有下料机械手，上料机械手与下料机械手均包括有驱动装置与夹持装置，驱动装置与夹持装置之间通过连接端体进行连接；所述驱动装置之中包含有可在水平方向上进行运动的运动部件，所述夹持装置之中设置有沿竖直方向进行延伸的第一气压缸，以及沿水平方向进行延伸的第二气压缸，夹持装置包括有两个在水平方向上彼此相对的夹持端块，两个夹持端块均与第一气压缸相连接，其中，至少一个夹持端块连接有第二气压缸。

作为本发明的一种改进，所述上料机械手中，驱动装置包括有驱动电机，其在竖直方向上进行延伸，所述连接端体固定于驱动电机的主轴之上，且其在水平方向上进行延伸；所述夹持装置之中包括有固定端体与移动端体，其中，固定端体通过转轴连接于连接端体之上，固定端体与移动端体之间通过第一气压缸进行连接，夹持端块设置于移动端体之上。上述技术方案之中，其可通过驱动电机作为驱动装置中的运动部件，以使得连接端体在不同角度位置之间进行摆动，从而使得夹持装置的位置发生变化，以实现对连杆的移动；与此同时，夹持装置之中的固定端体与连接端体之间的转轴连接，则使得固定端体连通移动端体始终保持同一方面，以避免其工作角度发生变化；上述技术方案即可使得上料机械手的运动范围得以控制，致使设备整体面积得以减小，又可使得上料机械手的工作精度与稳定性得以保证。

作为本发明的一种改进，所述上料机械手之中包括有至少两个彼此平行的连接端体，其分别由一个驱动电机进行控制；所述夹持装置之中，固定端体在多个连接端体之间进行延伸，且其与每一个连接端体之间均通过转轴进行连接。上述技术方案可通过多个彼此平行的连接端体的设置，使得连接端体与夹持装置中的固定端体构成多变形结构，以使得固定端体在随连接端体摆动过程中，其可始终保持方向的一致性，从而使得夹持装置的工作精度得以进一步的改善。

作为本发明的一种改进，所述下料机械手中，驱动装置包括有驱动液压缸，其在水平方向上进行延伸，所述连接端体固定于驱动液压缸的端部，且其在水平方向上垂直于驱动液压缸的轴向进行延伸，所述夹持装置固定于连接端体的端部。采用上述技术方案，其可通过液压缸对下料机械手进行驱动，以确保其在对连杆进行夹持过程中保持良好的工作精度。

作为本发明的一种改进，所述下料机械手的对应位置设置有平行于驱动液压缸的轴向进行延伸的定位滑块，定位滑块位于驱动液压缸以及夹持端块之间；所述连接端体与定位滑块的相对端面之上设置有定位滑槽，定位滑槽贴合于定位滑块进行延伸。采用上述技术方案，其可使得连接端体连同夹持装置在随驱动液压缸进行移动过程中，通过定位滑槽与定位滑块之间的贴合运动以实现对连接端体的支撑，并使得连接端体的运动轨迹更为精度，以使得其工作精度得以进一步的改善。

作为本发明的一种改进，所述厚度检测装置包括有千分表，以及用于安装千分表的固定载台；所述固定载台采用“冂”型结构，其固定于检测平台的上端面。

作为本发明的一种改进，所述检测平台之中，其相背于厚度检测装置的一侧设置有传输装置，传输装置包括有第一传输气压缸，其沿水平方向进行延伸，第一传输气压缸的推杆端部连接有第二传输气压缸，其沿竖直方向进行延伸；所述检测平台之上设置有传输槽，其位于厚度检测装置正下方，传输槽的长度方向平行于第一传输气压缸的延伸方向，所述第二传输气压缸的推杆端部设置有沿竖直方向进行延伸的传输杆件，传输杆件延伸至传输槽内部。