[发明专利]一种全自动包装线

权利要求书

1.一种全自动包装线，包括用于传送纸箱的自动传送线（1），其特征在于：所述自动传送线（1）沿传送方向依次设置有开箱装置（2）、接料工位（13）和封箱装置（14）；

开箱装置（2），用于将折叠的纸箱打开并对纸箱的底部进行封接；

所述接料工位（13）设置有接料装置（3）及将自动传送线（1）的纸箱送入接料装置（3）的驱动送箱装置（5）；

所述接料装置（3）的纸箱装料后送入自动传送线（1）送入封箱装置（14）；

所述封箱装置（14）对纸箱的上部开口进行封口。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述自动传送线（1）包括用于送出纸箱的第一传送线（11）和用于收回纸箱的第二传送线（12），所述第一传送线（11）与第二传送线（12）为上下层叠设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述接料装置（3）包括待料通道（34）、接料通道（32）和移箱机构（33），所述移箱机构（33）将待料通道（34）的纸箱送入接料通道（32），所述接料通道（32）的纸箱接收物料后进入自动传送线（1）送至封箱装置（14）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述待料通道（34）和接料通道（32）均包括有多个传送滚筒（321）和用于驱动传送滚筒（321）转动的第一伺服电机（322）。

5.根据权利要求3所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述移箱机构（33）包括第一气缸（331）、导柱（332）和与导柱（332）滑动连接的滑块（333），所述滑块（333）连接有伸出臂（334），所述第一气缸（331）驱动滑块（333）沿导柱（332）移动。

6.根据权利要求2所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述驱动送箱装置（5）包括升降机构（4）和将自动传送线（1）的纸箱送入升降机构（4）的送箱机构。

7.根据权利要求6所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述升降机构（4）包括支撑架（41）、驱动螺杆、升降座（42）和第二伺服电机（43），所述支撑架（41）设置有纵向导轨（44），所述升降座（42）与纵向导轨（44）滑动连接，所述第二伺服电机（43）与驱动螺杆传动连接，所述驱动螺杆驱动升降座（42）上下升降，所述升降座（42）连接有用于承载纸箱的送箱架（45）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述接料工位（13）设置有多个，所述接料工位（13）还设置有辅助接料装置（63），所述辅助接料装置（63）包括接料管（61）、与接料管（61）连接的出料弯管（62）和用于驱动出料弯管（62）摆动的第三气缸（63），所述接料管（61）的输出端设置有多个卸压风孔（611）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述开箱装置（2）包括机架（21）、设置于机架（21）内的传送轨道（22）和用于存储折叠纸箱的存料台（23），所述机架（21）设置有第一摆臂（24）和用于吸取折叠纸箱至传送轨道（22）的第二送料臂（25），所述第一摆臂（24）吸取折叠纸箱的侧壁并摆动角度开启纸箱，所述机架（21）的下方设置有用于将纸箱下部折叠的抵压机构（26）及用于封装所述纸箱下部的封口机构（27）。

10.根据权利要求1~9任一项所述的一种全自动包装线，其特征在于：所述自动传送线（1）设置有用于振动纸箱内的物料的振动机构（7），所述振动机构（7）设置于接料装置（3）与封箱装置（14）之间。