[发明专利]一种全自动包装线

说明书

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种全自动包装线。

背景技术

随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。

但是，在整个产品的生产制造中，大多数自动化生产均集中于产品生产制造工序，但大多数产品在生产出来后还需要经过包装，现有的包装作业往往是通过人工来进行，主要是通过人工开箱、装箱和封箱等工序，对于生产速度较慢的设备来说，人工还能够进行适应，而对高速压盖机等设备的快速生产，特别是多条设备同时生产时，人工包装的效率往往捉襟见肘，不但工人的劳动强度大，而且需要大量的人工来协同作业，有鉴于此，发明人经反复的试验和论证，对现在的包装作业进行了改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动包装线，本包装线具备全自动化作业功能，从而节省人力成本，大量减轻工人的劳动强度，还具有节省场地的优点。

为实现上述目的，本发明的一种全自动包装线，包括用于传送纸箱的自动传送线，所述自动传送线沿传送方向依次设置有开箱装置、接料工位和封箱装置；

开箱装置，用于将折叠的纸箱打开并对纸箱的底部进行封接；

所述接料工位设置有接料装置及将自动传送线的纸箱送入接料装置的驱动送箱装置；

所述接料装置的纸箱装料后送入自动传送线送入封箱装置；

所述封箱装置对纸箱的上部开口进行封口。

进一步的，所述自动传送线包括用于送出纸箱的第一传送线和用于收回纸箱的第二传送线，所述第一传送线与第二传送线为上下层叠设置。

进一步的，所述接料装置包括待料通道、接料通道和移箱机构，所述移箱机构将待料通道的纸箱送入接料通道，所述接料通道的纸箱接收物料后进入自动传送线送回至封箱装置。

进一步的，所述待料通道和接料通道均包括有多个传送滚筒和用于驱动传送滚筒转动的第一伺服电机。

进一步的，所述移箱机构包括第一气缸、导柱和与导柱滑动连接的滑块，所述滑块连接有伸出臂，所述第一气缸驱动滑块沿导柱移动。

进一步的，所述驱动送箱装置包括升降机构和将自动传送线上的纸箱送入升降机构的送箱机构。

进一步的，所述升降机构包括支撑架、驱动螺杆、升降座和第二伺服电机，所述支撑架设置有纵向导轨，所述升降座与纵向导轨滑动连接，所述第二伺服电机与驱动螺杆传动连接，所述驱动螺杆驱动升降座上下升降，所述升降座连接有用于承载纸箱的送箱架。

进一步的，所述接料工位设置有多个，所述接料工位还设置有辅助接料装置，所述辅助接料装置包括接料管、与接料管连接的出料弯管和用于驱动出料弯管摆动的第三气缸，所述接料管的输出端设置有多个卸压风孔。

进一步的，所述开箱装置包括机架、设置于机架内的传送轨道和用于存储折叠纸箱的存料台，所述机架设置有第一摆臂和用于吸取折叠纸箱至传送轨道的第二送料臂，所述第二摆臂吸取折叠纸箱的侧壁并摆动角度开启纸箱，所述机架的下方设置有用于将纸箱下部折叠的抵压机构及用于封装所述纸箱下部的封口机构。

进一步的，所述自动传送线设置有用于振动纸箱内的物料的振动机构，所述振动机构设置于接料装置与封箱装置之间。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的一种全自动包装线，本全自动包装线在运行时，利用开箱装置将折叠的纸箱自动打开，并将纸箱送入自动传送线，从而避免了大量的纸箱堆积，节省空间，当纸箱经过接料工位时，由驱动送箱装置将纸箱送入接料装置进行产品装填，当产品装填完成后，接料装置自动将产品送回自动传送线，最后由封箱装置将纸箱的上部进行封口即可下线，整个过程无须人工，不但减轻了工人的劳动强度，而且节省了人力成本。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的自动传送线与接料装置连接组合示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本发明的自动传送线与接料装置连接组合状态另一视角的示意图。

图6为本发明的开箱装置的结构示意图。

图7为本发明抵压机构对纸箱下部的侧耳进行折弯状态的示意图。

图8为本发明的伸出机构压整纸箱的状态示意图。

附图标记包括：

自动传送线--1，

第一传送线--11，第二传送线--12，接料工位--13，封箱装置—14；