[发明专利]抑制非视距误差的定位方法和移动台

说明书

本发明公开了一种抑制非视距误差的定位方法和移动台，涉及无线定位技术领域。其中的定位方法包括：移动台获取三个基站的位置坐标信息和多组传播时间测量值，其中，每组传播时间测量值包括移动台与各基站之间的传播时间；移动台基于移动台与各基站间的几何距离约束关系以及各基站的位置坐标信息确定每组传播时间测量值对应的非视距与视距间的误差；移动台选取使得非视距与视距间的误差最小的一组传播时间测量值用于移动台定位。从而基于移动台和基站在视距传播环境下应满足的几何约束关系，获取多组测量值并筛选出最接近LOS传播的测量值，有效减小NLOS带来的测量值误差，并且不需要提前采样，效率更高。

技术领域

本发明涉及无线定位领域，特别涉及一种抑制非视距误差的定位方法和移动台。

背景技术

在无线网络定位中，不理性的信道环境会导致信号非视距(NLOS)传播。如何降低NLOS传播带来的测量值误差，是提高无线定位精度的关键，

现有常用消除NLOS误差的方法是鉴别消除法，基于先验信息判断所得测量数据是否包NLOS误差，并通过重构加权等方法消除之，此类方法前期需要采样数据，并且计算复杂响应时间慢。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：如何更加高效地减小NLOS带来的测量值误差。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种抑制非视距误差的定位方法，包括：移动台获取三个基站的位置坐标信息和多组传播时间测量值，其中，每组传播时间测量值包括移动台与各基站之间的传播时间；移动台基于移动台与各基站间的几何距离约束关系以及各基站的位置坐标信息确定每组传播时间测量值对应的非视距与视距间的误差；移动台选取使得非视距与视距间的误差最小的一组传播时间测量值用于移动台定位。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种抑制非视距误差的移动台，包括：信息获取模块，用于获取三个基站的位置坐标信息和多组传播时间测量值，其中，每组传播时间测量值包括移动台与各基站之间的传播时间；误差确定模块，用于基于移动台与各基站间的几何距离约束关系以及各基站的位置坐标信息确定每组传播时间测量值对应的非视距与视距间的误差；测量值选取模块，用于选取使得非视距与视距间的误差最小的一组传播时间测量值用于移动台定位。

本发明至少具有以下优点：

基于移动台和基站在视距传播环境下应满足的几何约束关系，获取多组测量值并筛选出最接近LOS(视距)传播的测量值，有效减小NLOS带来的测量值误差，并且不需要提前采样，效率更高。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明抑制非视距误差的定位方法的流程示意图。

图2示出利用时间差定位时以动态与基站的位置关系示意图。

图3示出本发明抑制非视距误差的移动台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1描述本发明一个实施例的抑制非视距误差的定位方法。