[发明专利]车辆控制方法和系统

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收远程控制数据，并对所述远程控制数据进行解析得到ECU节点信息；

根据ECU类链表查找所述ECU节点信息中各个ECU节点的控制命令；所 述ECU类链表中包括每一个ECU节点的唯一编码；

对所述ECU节点的控制命令进行解析，在与所述ECU节点对应的ECU节 点方法链表中，查找所述ECU节点的各条控制命令的执行方法；

根据所述执行方法执行所述ECU节点的各条所述控制命令，对车辆进行控 制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，通过以下方法获得 所述ECU类链表：

根据基类派生出每一个所述ECU节点对应的ECU类；所述基类包括车辆 中每一个所述ECU节点的唯一编码；

将每一个所述ECU节点对应的所述ECU类连成链表，获得所述ECU类链 表。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基类还包括ECU 命令指针、ECU初始化方法、ECU命令处理方法以及ECU命令清除方法。

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，每一个所述ECU 节点对应的所述ECU类还包括所述ECU节点自身所要控制的设备的状态参数、 设备运行方法以及设备运行错误时的处理方法。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，查找所 述ECU节点的各条控制命令的执行方法的过程包括：

根据所述ECU节点的各条所述控制命令的标识符，在与所述ECU节点对 应的ECU节点方法链表中索引获得各条所述控制命令的执行方法。

6.一种车辆控制系统，其特征在于，包括依次连接的数据接收模块、协议 解析模块、ECU节点管理器、方法管理器以及执行模块；

所述数据接收模块用于接收远程控制数据；

所述协议解析模块用于对所述远程控制数据进行解析，获得ECU节点信息， 并将所述ECU节点信息发送至所述ECU节点管理器；

所述ECU节点管理器根据ECU类链表查找所述ECU节点信息中各个ECU 节点的控制命令，并将各个所述ECU节点的控制命令发送至所述方法管理器； 所述ECU类链表中包括每一个所述ECU节点的唯一编码；

所述方法管理器对所述ECU节点的所述控制命令进行解析，并在与所述 ECU节点对应的ECU节点方法链表中，查找所述ECU节点的各条所述控制命 令的执行方法；

所述执行模块根据所述执行方法执行所述ECU节点的各条所述控制命令， 对车辆进行控制。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述ECU节点管 理器包括：

派生模块，用于根据基类派生出每一个所述ECU节点对应的ECU类；所 述基类包括车辆中每一个所述ECU节点的唯一编码；

连接模块，用于将每一个所述ECU节点对应的所述ECU类连成链表，获 得所述ECU类链表。

8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，所述基类还包括ECU 命令指针、ECU初始化方法、ECU命令处理方法以及ECU命令清除方法。

9.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，每一个所述ECU 节点对应的所述ECU类还包括所述ECU节点自身所要控制的设备的状态参数、 设备运行方法以及设备运行错误时的处理方法。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所 述方法管理器根据所述ECU节点的各条所述控制命令的标识符，在与所述ECU 节点对应的ECU节点方法链表中索引获得所述ECU节点的各条所述控制命令 的执行方法。