[发明专利]车辆控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法和系统。

背景技术

同一车型通常会有不同的配置，根据配置的不同车辆所配置的ECU (ElectronicControlUnit，电子控制单元)节点数目也是不同的，通过控制这些 ECU节点可达到控制车辆的目的。从技术上看，不同的ECU节点所接收的控制 命令和处理控制命令的方法并不相同。其中的一个ECU节点接收外部控制数据， 对这些控制数据进行解析后再按照其他ECU节点的特定程序处理这些数据，然 后控制不同的ECU节点执行命令，而由于ECU节点数目的变化以及不同ECU 节点所执行动作的不同，如何很好的处理这些数据而不至于混乱便需要重点考 虑。随着开发的车型越来越多，开发周期越来越短，如何更快的处理这种差异 性就显得尤为重要。再者，从开发的角度上看，开发需求有可能会频繁地改变， 那么如何应对这种变化也是开发过程中的重中之重。

通常，为了缩短开发周期，开发方法和策略多是从现有平台上移植而来。 所以在开发过程中要尽量使方法和策略具有很好的契合性、移植性以及扩展性， 同时还要保证系统的稳定性和安全性。

为了处理不同的情况，现时很多车辆控制方法都是用分支跳转的方法，每 一个ECU节点占用一个跳转分支，即在嵌入式C语言中表现为“ifelse”，甚至 是“switchcase”。这样当接收到外部控制命令时判断控制命令属于哪个ECU节 点，接着跳转到此ECU节点的处理代码。在车辆控制系统需要处理的ECU节 点较少时，使用分支跳转的方法可以对车辆进行有效控制。但若车辆控制系统 所要处理的ECU节点数量较多时，使用分支跳转的方法会导致控制出错几率大 大增加，不利于对车辆进行安全、稳定地控制。

发明内容

基于此，为解决现有技术中的问题，本发明提供一种车辆控制方法和系统， 提高车辆控制系统的稳定性和安全性。

为实现上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种基于多个ECU节点的车辆控制方法，包括如下步骤：

接收远程控制数据，并对所述远程控制数据进行解析，得到ECU节点信息；

根据ECU类链表查找所述ECU节点信息中的各个ECU节点的控制命令； 所述ECU类链表中包括每一个ECU节点的唯一编码；

对所述ECU节点的所述控制命令进行解析，在与所述ECU节点对应的ECU 节点方法链表中，查找所述ECU节点的各条控制命令的执行方法；

根据所述执行方法执行所述ECU节点的各条所述控制命令，对车辆进行控 制。

相应的，本发明还提供一种基于多个ECU节点的车辆控制系统，包括依次 连接的数据接收模块、协议解析模块、ECU节点管理器、方法管理器以及执行 模块；

所述数据接收模块用于接收远程控制数据；

所述协议解析模块用于对所述远程控制数据进行解析，得到ECU节点信息， 并将所述ECU节点信息发送至所述ECU节点管理器；

所述ECU节点管理器根据ECU类链表查找所述ECU节点信息中各个ECU 节点的控制命令，并将各个所述ECU节点的控制命令发送至所述方法管理器； 所述ECU类链表中包括每一个所述ECU节点的唯一编码；

所述方法管理器对所述ECU节点的所述控制命令进行解析，并在与所述 ECU节点对应的ECU节点方法链表中，查找所述ECU节点的各条所述控制命 令的执行方法；

所述执行模块根据所述执行方法执行所述ECU节点的各条所述控制命令， 对车辆进行控制。

本发明能根据ECU类链表从远程控制数据中获得各个ECU节点的控制命 令，并从ECU节点方法链表中查找到各条控制命令的执行方法，从而通过执行 不同ECU节点的控制命令来实现车辆控制，这种控制方式在ECU节点较多时 也能准确执行各个ECU节点的各条控制命令，有效降低出错几率，提高车辆控 制的稳定性和安全性。另外，基于本发明的车辆控制方法和系统，在车辆开发 阶段，根据不同的车辆开发需求，开发人员只要相应地定义ECU节点个体以及 每一个ECU节点个体的执行方法就可以很方便地适配不同的车型和开发需求， 相对于传统技术中的车辆控制方式，本发明有效降低了车辆开发过程中的工作 量，提高车辆开发效率。

附图说明