[发明专利]全自动锡膏印刷机

权利要求书

1.一种全自动锡膏印刷机，其特征在于，由工作台架、输送装置、自动取板装置、顶板装置、上部升降装置、刀头总成及外部人机组件构成，其中，输送装置安装在工作台架上，由接触靠近的第一轨道和第二轨道组成，每个轨道使用步进电机和动力轮带动皮带运动，在第二轨道上设置夹板装置，自动取板装置使用龙门架固定在第一轨道上部，龙门架上安装直线导轨，吸板平台通过滑块安装在直线导轨上，吸板平台包括有吸板气缸、吸盘放置板及安装在吸盘放置板上的多个吸盘，吸盘下部为基板放置台，顶板装置位于夹板装置之下，使用步进电机和滚珠丝杆带动顶板平台实现精确升降完成顶板动作，上部升降装置由升降传动装置和升降主板组成，升降传动装置带动升降主板上下移动，在升降主板上设有直线导轨，直线导轨上固定安装有网板固定装置和刀头总成，刀头总成上安装有刮刀，完成锡膏印刷，外部人机组件包括有保护壳，在所述保护壳上固定设置电控箱、观察窗、报警灯、人机界面及控制按钮。

2.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于，所述自动取板装置的直线导轨上安装有步进电机、动力轮和皮带，步进电机驱动动力轮及皮带转动，吸板平台跟随沿直线导轨移动，吸盘放置板上安装有下限感应器，所述吸板气缸连接有SMC负压表，所述吸盘的顶部为一个缓冲避空管安装磁铁，在吸盘的下部放置有基板放置台，吸板气缸带动吸盘吸附基板，并经直线导轨运送到输送装置的第一轨道上。

3.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于，所述夹板装置由设置在第二轨道上的两个限位板及夹紧定位机构组成，其中，夹紧定位机构设置在其中一块限位板上，第一轨道上的基板运动到第二轨道上的限位位置时，夹紧定位机构使限位板移动夹紧基板。

4.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于，所述顶板装置由顶板平台、四个丝杆支撑杆、滚珠丝杆、四个马达支撑杆、联轴器、步进电机组成，其中，顶板平台通过丝杆支撑杆和滚珠丝杆支撑，滚珠丝杆末端使用轴承座连接，在滚珠丝杆的下端设置步进电机，步进电机和滚珠丝杆之间使用联轴器和马达支撑杆支撑，夹板装置固定基板后，顶板装置上升定位到设定位置等待印刷。

5.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于，所述升降主板上安装有刮板马达，刮板马达带动刀头总成左右移动，完成单次刮板，所述升降传动装置使用门架固定在工作台架上，门架上安装滚珠丝杆，滚珠丝杆两端使用轴承座连接，升降主板固定连接在滚珠丝杆上，滚珠丝杆的下部使用步进马达带动实现升降。

6.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于，所述刀头总成通过坦克链固定板及两个滑块固定在升降主板上，所述坦克链固定板上安装刮刀固定件，所述刮刀固定件上部设置刮刀气缸，下部设置活动连接件，活动连接件上通过定位销安装刮刀，在刮刀的两端设置档锡块，刮刀固定件和升降主板之间设置有刮刀角度调整固定座，用于调整刮刀角度。

7.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于，所述网板固定装置数目为2个，分别通过滑块固定在升降主板的直线导轨上，每个网板固定装置由网板固定板和两个网板固定气缸组成，在网板固定板上还设有网板前后调整按钮及网板左右调整按钮。

8.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于，所述工作台架的下部安装有脚轮和脚杯，工作台架的侧面设有散热风扇。

9.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于，所述输送装置上安装有轨道调整机构，用于调整输送带宽度。

10.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于，所述控制按钮包括有照明按钮、电源按钮、启动按钮、复位按钮、急停按钮。