[发明专利]全自动锡膏印刷机

说明书

本发明公开了一种全自动锡膏印刷机，由工作台架、输送装置、自动取板装置、顶板装置、上部升降装置、刀头总成及外部人机组件构成，其中，输送装置安装在工作台架上，由接触靠近的第一轨道和第二轨道组成，在第二轨道上设置夹板装置，自动取板装置具有吸板平台，包括有吸板气缸、吸盘放置板及多个吸盘，吸盘下部为基板放置台，顶板装置实现精确升降完成顶板动作，上部升降装置由升降传动装置和升降主板组成，升降传动装置带动升降主板上下移动，在升降主板上设有直线导轨，直线导轨上固定安装有网板固定装置和刀头总成，刀头总成上安装有刮刀，完成锡膏均匀印刷。本发明操作简单、降低了人力成本、提高了生产效率和印刷质量。

技术领域

本发明涉及PCB印刷制造技术领域，尤其涉及一种操作简单、节约人力、精确控制的全自动锡膏印刷机。

背景技术

在SMT工艺制造过程中，锡膏印刷工艺是非常关键的一环，它的品质将直接影响于是后段工序的品质，要保证整个SMT工艺的品质，首先必须保证印刷工艺品质。统计表明，PCB(印刷电路板)不能通过测试而须返工的60％原因是由于锡膏印刷质量差而造成的。因此锡膏印刷机在电子生产流水线上重要的一环。随着我国人力成本不断的上升,自动化SMT工艺设备，生产效率、灵活性、成本效益以及性能等等都是需要关注的一些方面。

锡膏印刷机又称SMT印刷机，焊膏印刷机，钢网锡膏丝印机,一般由钢网、加锡膏、压印、运动控制电路板等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷锡膏的电路板焊盘位置制成印版(钢网)，装在印刷机上，然后印刷机把锡膏涂敷于印版(钢网)上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到电路板上，从而复制出与印版相同的PCB板锡膏焊盘。

基于不断降低人力成本，同时提升印刷效率和质量的目的，锡膏印刷机还有较大的改进空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种无需人工干预、具有较高印刷质量的全自动锡膏印刷机。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：提供一种全自动锡膏印刷机，由工作台架、输送装置、自动取板装置、顶板装置、上部升降装置、刀头总成及外部人机组件构成，其中，输送装置安装在工作台架上，由接触靠近的第一轨道和第二轨道组成，每个轨道使用步进电机和动力轮带动皮带运动，在第二轨道上设置夹板装置，自动取板装置使用龙门架固定在第一轨道上部，龙门架上安装直线导轨，吸板平台通过滑块安装在直线导轨上，吸板平台包括有吸板气缸、吸盘放置板及安装在吸盘放置板上的多个吸盘，吸盘下部为基板放置台，顶板装置位于夹板装置之下，使用步进电机和滚珠丝杆带动顶板平台实现精确升降完成顶板动作，上部升降装置由升降传动装置和升降主板组成，升降传动装置带动升降主板上下移动，在升降主板上设有直线导轨，直线导轨上固定安装有网板固定装置和刀头总成，刀头总成上安装有刮刀，完成锡膏印刷，外部人机组件包括有保护壳，在所述保护壳上固定设置电控箱、观察窗、报警灯、人机界面及控制按钮。

所述自动取板装置的直线导轨上安装有有步进电机、动力轮和皮带，步进电机驱动动力轮及皮带转动，吸板平台跟随沿直线导轨移动，吸盘放置板上安装有下限感应器，所述吸板气缸连接有SMC负压表，所述吸盘的顶部为一个缓冲避空管安装磁铁，在吸盘的下部放置有基板放置台，吸板气缸带动吸盘吸附基板，并经直线导轨运送到输送装置的第一轨道上。

所述夹板装置由设置在第二轨道上的两个限位板及夹紧定位机构组成，其中，夹紧定位机构设置在其中一块限位板上，第一轨道上的基板运动到第二轨道上的限位位置时，夹紧定位机构使限位板移动夹紧基板。

所述顶板装置由顶板平台、四个丝杆支撑杆、滚珠丝杆、四个马达支撑杆、联轴器、步进电机组成，其中，顶板平台通过丝杆支撑杆和滚珠丝杆支撑，滚珠丝杆末端使用轴承座连接，在滚珠丝杆的下端设置步进电机，步进电机和滚珠丝杆之间使用联轴器和马达支撑杆支撑，夹板装置固定基板后，顶板装置上升定位到设定位置等待印刷。