[发明专利]一种基于嵌入式的建筑物表面裂缝检测装置

权利要求书

1.一种基于嵌入式的建筑物表面裂缝检测装置，包括机身，安装在机身上的光学镜头模块、图像采集模块、嵌入式处理计算模块以及供电模块，其特征在于，所述机身设有图像采集通道，所述光学镜头模块包括可拆卸安装在图像采集通道一端的近距离测量镜头和远距离测量镜头，所述图像采集模块包括安装在图像采集通道另一端用于接收经过近距离测量镜头或远距离测量镜头的光线的图像传感器及图像信号调理电路。

2.如权利要求1所述的基于嵌入式的建筑物表面裂缝检测装置，其特征在于，还包括安装在机身上的红外测距模块。

3.如权利要求2所述的基于嵌入式的建筑物表面裂缝检测装置，其特征在于，所述红外测距模块包括：

红外信号发生器，安装在机架上用于向建筑物发射红外光；

第一分光镜，安装在远距离测量镜头和图像传感器之间的光线路径上，用于反射红外光和透射可见光；

红外传感器，接收第一分光镜反射的红外光，将光信号转换成电信号；

红外信号调理电路，用于接收红外传感器的输出信号并对其进行调理后传送至嵌入式处理计算模块进行测距计算。

4.如权利要求3所述的基于嵌入式的建筑物表面裂缝检测装置，其特征在于，所述红外传感器安装在所述图像采集通道安装有图像传感器的一端，所述红外测距模块还包括将第一分光镜反射的红外光反射到红外传感器上的第二分光镜，所述第一分光镜和第二分光镜的反射面相互平行。

5.如权利要求4所述的基于嵌入式的建筑物表面裂缝检测装置，其特征在于，所述第一分光镜和第二分光镜安装在远距离测量镜头内。

6.如权利要求3所述的基于嵌入式的建筑物表面裂缝检测装置，其特征在于，所述红外信号发生器安装在图像采集通道的外壁上。

7.如权利要求1所述的基于嵌入式的建筑物表面裂缝检测装置，其特征在于，所述近距离测量镜头和远距离测量镜头与图像采集通道的端口之间通过螺纹连接。

8.如权利要求1所述的基于嵌入式的建筑物表面裂缝检测装置，其特征在于，所述近距离测量镜头包括：

近距离测量镜筒，一端与图像采集通道可拆卸连接；

LED灯组，包括多个LED灯，多个LED灯安装在近距离测量镜筒的另一端且绕镜筒中心轴周向均匀分布；

显微物镜，安装在近距离测量镜筒内且位于中心轴上；

调焦机构。

9.如权利要求1所述的基于嵌入式的建筑物表面裂缝检测装置，其特征在于，所述远距离测量镜头包括：

远距离测量镜筒，一端与图像采集通道可拆卸连接；

望远物镜，安装在远距离测量镜筒的另一端；

调焦镜，安装在远距离测量镜筒内可以沿轴向移动。

10.如权利要求1所述的基于嵌入式的建筑物表面裂缝检测装置，其特征在于，所述机身与所述图像采集通道可拆卸连接，所述图像采集通道的外壁为圆管结构，所述机身上设有夹持机构，所述夹持机构包括下支撑台、上压板以及紧固件；

所述下支撑台具有与所述圆管底面匹配的弧形支撑面，所述上压板为与所述圆管顶面匹配的弧形挤压板；

所述紧固件包括固定在下支撑台上且分别位于图像采集通道两侧的两块弹性连接板以及将上压板两侧分别与对应侧的弹性连接板连接以使上压板产生向下压紧力的两根锁紧杆，所述锁紧杆基本水平布置且垂直所述图像采集通道。