[发明专利]一种套标方法

权利要求书

1.一种套标方法，包括以下步骤：将包装盒落杯至输送带上；对包装盒进行分瓶作业；检测输送带上的包装盒，如果输送带上存在包装盒，则进行套标作业；对套标作业后的包装盒进行压杯作业；输送包装盒至热收缩机构中进行套标膜热收缩作业；对热收缩作业结果进行检测；输出热收缩作业后的包装盒，其特征在于，套标作业包括：传送套标膜；调整套标膜方向；根据套标规格裁切套标膜；将裁切后的套标膜套至包装盒外部，热收缩作业分为三个阶段，每一阶段对套标膜的不同部位进行热收缩，对热收缩作业结果进行检测包括：基于合格产品设定预设图像；对热收缩作业后的包装盒进行图像摄取；将热收缩作业后的包装盒的图像与预设图像进行对比；分析对比结果；如果热收缩作业后的包装盒图像与预设图像不匹配，则将移除不匹配的热收缩作业后的包装盒；判断热收缩作业后的包装盒上的套标膜不合格的种类，得出对比判断结果，并根据对比判断结果调整套标膜方向。

2.根据权利要求1所述的一种套标方法，其特征在于：检测输送带上的包装盒的步骤包括：检测包装盒是否位于套标作业操作范围内，如果包装盒位于套标作业操作范围内，则准备套标作业；如果包装盒未位于套标作业操作范围内，则套标作业停止。

3.根据权利要求1所述的一种套标方法，其特征在于：压杯作业进一步包括：输送套标作业后的包装盒至拍杯器下方，拍杯器拍打包装盒，使套标膜的底端与包装盒的底端平齐后输送至压杯器，对套标膜的底端与包装盒的底端施加压力。

4.根据权利要求1或3所述的一种套标方法，其特征在于：在压杯作业的同时进行套标膜预收缩作业，套标膜预收缩作业包括对套标作业后的包装盒进行热风处理。

5.根据权利要求1所述的一种套标方法，其特征在于：对包装盒进行分瓶作业之前进一步包括检测包装盒通过间隔时间，若检测到的包装盒通过间隔时间大于预设包装盒通过间隔时间，则包装盒落杯停止。

6.根据权利要求5所述的一种套标方法，其特征在于：预设包装盒通过间隔时间为0.5秒。