[发明专利]考虑驾驶员避撞意图的制动和转向辅助系统及方法

权利要求书

1.一种考虑驾驶员避撞意图的自适应紧急制动和转向辅助系统，其特征在于包括：

驾驶员意图感知模块，用于获取驾驶员对驾驶车辆采取的行为意图信息；

道路环境感知模块，用于获取道路环境信息；

控制器，对获取的驾驶员行为意图信息及道路环境信息进行综合分析，计算车辆当前行驶状态的碰撞危险程度，确定适用的辅助避撞方案，发出执行命令；

执行模块，响应所述执行命令，执行所述适用的辅助避撞方案。

2.根据权利要求1所述的考虑驾驶员避撞意图的自适应紧急制动和转向辅助系统，其特征在于驾驶员意图感知模块包括：

加速踏板位置传感器，用于获取驾驶员对驾驶车辆的加速数据；

制动主缸压力传感器，用于获取驾驶员对驾驶车辆的制动数据；

方向盘转角传感器，用于获取驾驶员对驾驶车辆的转向数据。

3.根据权利要求1所述的考虑驾驶员避撞意图的自适应紧急制动和转向辅助系统，其特征在于所述执行模块包括：

制动执行模块，用于对驾驶车辆的辅助制动或自动紧急制动；

转向执行模块，用于对驾驶车辆的辅助转向。

4.根据权利要求3所述的考虑驾驶员避撞意图的自适应紧急制动和转向辅助系统，其特征在于所述执行模块采用车身电子稳定性控制系统。

5.根据权利要求3所述的考虑驾驶员避撞意图的自适应紧急制动和转向辅助系统，其特征在于所述执行模块还包括预警模块，用于对驾驶员进行危险警告。

6.根据权利要求5所述的考虑驾驶员避撞意图的自适应紧急制动和转向辅助系统，其特征在于预警方式包括视觉预警、听觉预警和触觉预警，所述触觉预警是指通过制动模块产生一个短促急刹。

7.根据权利要求1所述的考虑驾驶员避撞意图的自适应紧急制动和转向辅助系统，其特征在于所述道路环境感知模块包括毫米波雷达和摄像头，用于获取障碍物的距离、方向、大小、具体形状和运动状态信息。

8.一种车辆，其特征在于包含权利要求1所述的考虑驾驶员避撞意图的自适应紧急制动和转向辅助系统。

9.一种考虑驾驶员避撞意图的自适应紧急制动和转向辅助方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：获取道路环境信息及驾驶员对驾驶车辆采取的行为意图信息；

步骤二：对步骤一获取的信息进行综合分析，计算车辆当前行驶状态的碰撞危险程度；

步骤三：根据步骤二的碰撞危险程度计算结果，确定适用的辅助避撞方案，实施辅助避撞。

10.如权利要求9所述的考虑驾驶员避撞意图的自适应紧急制动和转向辅助方法，其特征在于步骤三包括：

步骤3-1：当预测到可能发生碰撞危险，首先开启预警功能，对驾驶员进行危险警告；

步骤3-2：判断驾驶员是否采取合理动作以及时避撞，若否，开启辅助制动功能、自动紧急制动功能或辅助转向功能，辅助避撞。

11.如权利要求10所述的考虑驾驶员避撞意图的自适应紧急制动和转向辅助方法，其特征在于按视觉预警、听觉预警和触觉预警的顺序对驾驶员进行危险警告，所述触觉预警是指产生一个短促急刹。

12.如权利要求10所述的考虑驾驶员避撞意图的自适应紧急制动和转向辅助方法，其特征在于预警结束后，如果驾驶员没有采取动作，优先开启自动紧急制动功能。

13.如权利要求9或10所述的考虑驾驶员避撞意图的自适应紧急制动和转向辅助方法，其特征在于实施辅助避撞过程中，当驾驶员有制动或者转向操作意图并且操作数据超过一定阈值，结束辅助避撞，驾驶员重新获得车辆的控制权。