[发明专利]一种单龙门式自动旋转吊具

权利要求书

1.一种单龙门式自动旋转吊具，包括安装在轨道(1)上的吊具移动输送装置(2)，其特征在于：所述吊具移动输送装置(2)下方固接有平衡装置(3)；所述平衡装置(3)下方配合连接有旋转环(4)；所述旋转环(4)上设置有带有齿条的同步带(5)和定位锁紧机构(6)；所述旋转环(4)在所述同步带(5)上的齿条和所述平衡装置(3)上的同步齿轮(3014)的啮合作用下相对所述平衡装置(3)自由旋转；所述平衡装置(3)包括驱动机构(301)和平衡框架(302)；所述平衡框架(302)包括用于安装驱动机构(301)的连接框架(302a)和用于连接旋转环(4)的支撑片架(302b)；所述支撑片架(302b)内部铰接有环轨支撑轮(3021)；所述环轨支撑轮(3021)包括与所述旋转环(4)的外环相切的上环轨支撑轮和与所述旋转环(4)的内环相切下环轨支撑轮；所述支撑片架(302b)的内部上端还固接有同步带压紧轮(3022)；所述同步带压紧轮(3022)对称布置于同步齿轮(3014)的两旁；所述支撑片架(302b)的两端对称布置有导向轮(3024)；所述导向轮(3024)与所述旋转环(4)前后的两侧钢板相切；所述支撑片架(302b)内部还设置有导向滚轮(3023)；所述导向滚轮(3023)相对于所述旋转环(4)左右对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于：所述平衡框架(302)固接于所述吊具移动输送装置(2)的下方；所述平衡框架(302)的内部固接有所述驱动机构(301)。

3.根据权利要求2所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于：所述驱动机构(301)包括电机(3010)，联轴器(3011)，驱动轴(3012)，轴承座(3013)，同步齿轮(3014)；所述电机(3010)和所述轴承座(3013)固接于所述平衡框架(302)的内部底板上；所述轴承座(3013)之间设置有所述驱动轴(3012)；所述驱动轴(3012)通过所述联轴器(3011)与所述电机(3010)的输出轴相连；所述驱动轴(3012)的正中部通过平键(3015)配合连接有所述同步齿轮(3014)。

4.根据权利要求2所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于：所述连接框架(302a)与所述吊具移动输送装置(2)固接；所述支撑片架(302b)固接于所述连接框架(302a)的正中部并与轨道(1)的中心轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于：所述连接框架(302a)的前后端铰接有扶正轮(3020)。

6.根据权利要求1所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于：所述旋转环(4)前后的两侧钢板的中部固接有导向条(401)；所述导向条(401)与导向滚轮(3023)相切；所述旋转环(4)两端内部还设置有皮带夹(402)；所述同步带(5)通过所述皮带夹(402)固定环绕所述旋转环(4)布置。

7.根据权利要求6所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于：所述皮带夹(402)包括吊板(4020)，夹板(4021)，销轴(4022)，套筒(4023)，可调螺栓(4024)；所述吊板(4020)通过可调螺栓(4024)固定在所述旋转环(4)内部钢板上；所述吊板(4020)上端固接有所述销轴(4022)；所述套筒(4023)套装在所述销轴(4022)上；所述吊板(4020)上方设置有夹板(4021)；所述同步带(5)通过所述夹板(4021)与所述吊板(4020)连接。

8.根据权利要求6所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于：所述旋转环(4)上设有限位块(403)。

9.根据权利要求1所述的一种单龙门式自动旋转吊具，其特征在于：所述定位锁紧机构(6)包括前支撑座(601)，后支撑座(602)，直线滑轨(603)，锁紧机构(604)；所述旋转环(4)底部的连接座(404)的一端固接有所述前支撑座(601)；所述旋转环(4)底部的连接座(404)的另一端固接有所述直线滑轨(603)；所述后支撑座(602)滑动配合连接于所述直线滑轨(603)上；所述前支撑座(601)和所述后支撑座(602)上均固接有所述锁紧机构(604)。