[发明专利]一种套标系统

权利要求书

1.一种套标系统，包括输送带及设置在输送带上方的分杯机构、分瓶机构、套标机构、压杯机构和热收缩机构；其中套标机构包括照瓶电眼、送标机构、刀盘机构及刷下机构；其特征在于：热收缩机构为三段式烘箱，每个烘箱对套标膜的不同部位进行热收缩作业，且每个烘箱上均设置有定位尺，可按照包装盒高度调整烘箱高度，在送标机构及刀盘机构中间设置转向机构，在热收缩机构后方设置剔除机构，剔除机构包括检测器、信息处理器和抓取机构，信息处理器中预设有合格产品图像信息，检测器对热收缩机构处理过的包装盒进行图像摄取并将摄取的包装盒图像传输至信息处理器，信息处理器将摄取的包装盒图像与合格产品图像进行对比，分析对比结果，若摄取的包装盒图像与合格产品图像不符，则进一步判断包装盒上的套标膜不合格的种类，得出对比判断结果，并发送抓取信号和转向信号至抓取机构和转向机构，抓取机构接收抓取信号后，从包装盒上方抓走不合格包装盒，转向机构接收转向信号后，进行转向操作，调整套标膜方向。

2.根据权利要求1所述的一种套标系统，其特征在于，包装盒上的套标膜不合格的种类包括套标膜错位、套标膜褶皱及套标膜破损，对比判断结果为套标膜错位和套标膜褶皱时发送转向信号至转向机构，对比判断结果为套标膜破损时不发送转向信号。

3.根据权利要求1所述的一种套标系统，其特征在于，剔除机构还包括一放置在输送带下方地面的残品存储箱，抓取机构抓走不合格包装盒后将不合格包装盒放置于残品存储箱内，残品存储箱可移动。

4.根据权利要求1所述的一种套标系统，其特征在于，照瓶电眼对输送带上的包装盒进行检测，检测到包装盒位于套标操作范围内则向送标机构发送送标信号，送标机构接收送标信号后，将套标膜传送至转向机构，转向机构对套标膜进行转向操作后，位于下方的刀盘机构对套标膜进行裁切，并继续传送至下方的刷下机构，刷下机构将裁切下的套标膜套入包装盒。

5.根据权利要求1或4所述的一种套标系统，其特征在于，压杯机构包括拍杯器和压杯器，套标膜套入包装盒后经输送带输送至拍杯器下方，拍杯器拍打包装盒，使套标膜的底端与包装盒的底端平齐后输送至压杯器，在压杯器内压杯，进一步固定套标膜。

6.根据权利要求5所述的一种套标系统，其特征在于，压杯器为滚轮传动布带。

7.根据权利要求5所述的一种套标系统，其特征在于，在压杯器下方双侧设置有套标定型风机，固定在输送带外侧，套标定型风机的热风出口位于输送带上方，在压杯同时吹出热风，进行套标膜预收缩。

8.根据权利要求1所述的一种套标系统，其特征在于，分杯机构进行落杯作业，将包装盒落杯至下方的输送带上，分瓶机构对包装盒进行分瓶作业，使包装盒等距分开。

9.根据权利要求1或8所述的一种套标系统，其特征在于，输送带的前端外侧设置有检测机构，位于分杯机构与分瓶机构中间，检测机构对准输送带上的包装盒，检测机构预设有包装盒通过间隔时间，若检测机构检测包装盒通过间隔时间大于预设包装盒通过间隔时间，则发送停止落杯信号至分杯机构，分杯机构接收停止落杯信号后停止落杯。