[发明专利]一种套标系统

说明书

本发明提供了一种套标系统，包括输送带、分杯机构、分瓶机构、套标机构、压杯机构和热收缩机构；套标机构包括照瓶电眼、送标机构、转向机构、刀盘机构及刷下机构，在热收缩机构后方还设置有剔除机构，剔除机构包括检测器、信息处理器和抓取机构，剔除机构对热收缩后的包装盒进行检测，将摄取的包装盒图像与合格产品图像进行对比，分析对比结果，若两者图像不符，则进一步判断包装盒上的套标膜不合格的种类，得出对比判断结果，并发送抓取信号和转向信号至抓取机构和转向机构，抓取机构抓走不合格产品，转向机构进行转向操作，调整套标膜方向，使得套标膜可以更准确的套入包装盒上，套标更灵活，适用范围广，成品率高。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种乳制品包装盒的套标系统。

背景技术

套标机是后段包装技术含量较高的设备之一，通过将套标膜加热收缩后，使得套标膜有效且平整贴附于瓶身上，广泛应用于食品、饮料、调味品、果汁、注射针、牛奶、精制油等产品中各种瓶子的外包装，用以吸引消费者。

然而传统的套标系统中套标膜只能从一个方向上套入包装盒上，套标方式单一，同时也对包装盒的型号和要求有了一定的限制，这种套标系统只适用于传统的直上直下的圆柱体形状包装盒，对于市场上的长方体等类似形状的包装盒不能满足其套标需求，由于不能调整套标膜套入的方向，会发生套标膜各面与包装盒各侧面错位的情况，废品率高，这种套标系统套标时不够方便灵活，应用范围窄。

发明内容

为克服现有技术中存在的套标膜只能从一个方向上套入包装盒，不能调整套标膜套入方向，套标方式单一，不够方便灵活，应用范围窄，废品率高的问题，本发明提供一种套标系统。

包括输送带及设置在输送带上方的分杯机构、分瓶机构、套标机构、压杯机构和热收缩机构；其中套标机构包括照瓶电眼、送标机构、刀盘机构及刷下机构；其特征在于：在送标机构及刀盘机构中间设置转向机构，在热收缩机构后方设置剔除机构，剔除机构包括检测器、信息处理器和抓取机构，信息处理器中预设有合格产品图像信息，检测器对热收缩机构处理过的包装盒进行图像摄取并将摄取的包装盒图像传输至信息处理器，信息处理器将摄取的包装盒图像与合格产品图像进行对比，分析对比结果，若摄取的包装盒图像与合格产品图像不符，则进一步判断包装盒上的套标膜不合格的种类，得出对比判断结果，并发送抓取信号和转向信号至抓取机构和转向机构，抓取机构接收抓取信号后，从包装盒上方抓走不合格包装盒，转向机构接收转向信号后，进行转向操作，调整套标膜方向。

包装盒上的套标膜不合格的种类包括套标膜错位、套标膜褶皱及套标膜破损，对比判断结果为套标膜错位和套标膜褶皱时发送转向信号至转向机构，对比判断结果为套标膜破损时不发送转向信号。

剔除机构还包括一放置在输送带下方地面的残品储存箱，抓取机构抓走不合格包装盒后将不合格包装盒放置于残品存储箱内，残品存储箱可移动。

照瓶电眼对输送带上的包装盒进行检测，检测到包装盒位于套标操作范围内则向送标机构发送送标信号，送标机构接收送标信号后，将套标膜传送至转向机构，转向机构对套标膜进行转向操作后，位于下方的刀盘机构对套标膜进行裁切，并继续传送至下方的刷下机构，刷下机构将裁切下的套标膜套入包装盒。

压杯机构包括拍杯器和压杯器，套标膜套入包装盒后经输送带输送至拍杯器下方，拍杯器拍打包装盒，使套标膜的底端与包装盒的底端平齐后输送至压杯器，在压杯器内压杯，进一步固定套标膜。

压杯器为滚轮传动布带。

在压杯器下方双侧设置有套标定型风机，固定在输送带外侧，套标定型风机的热风出口位于输送带上方，在压杯同时吹出热风，进行套标膜预收缩。

热收缩机构为三段式烘箱，每个烘箱对套标膜的不同部位进行热收缩作业，且每个烘箱上均设置有定位尺，可按照包装盒高度调整烘箱高度。