[发明专利]动力系统以及具有其的车辆

权利要求书

1.一种动力系统，其特征在于，包括：

主电机、第一和第二电机；

第一和第二行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括：第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，所述第一行星轮安装在所述第一行星架上且啮合在所述第一太阳轮和所述第一齿圈之间，所述第二行星齿轮机构包括：第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二行星轮安装在所述第二行星架上且啮合在所述第二太阳轮和所述第二齿圈之间，其中，所述主电机分别与所述第一太阳轮和所述第二太阳轮相连，所述第一电机与所述第一行星架相连，所述第二电机与所述第二行星架相连；

制动组件，所述制动组件选择性地制动所述主电机、所述第一和第二电机；以及

左车轮和右车轮，所述左车轮与所述第一齿圈相连，所述右车轮与所述第二齿圈相连。

2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述主电机设置在所述第一电机和所述第二电机之间。

3.根据权利要求2所述的动力系统，其特征在于，所述主电机具有朝向左侧和右侧延伸的两个输出轴，所述第一电机套设在向左侧延伸的所述输出轴，所述第二电机套设在向右侧延伸的所述输出轴上。

4.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述制动组件包括：主制动器、第一制动器和第二制动器，所述主制动器用于制动所述主电机的输出轴，所述第一制动器用于制动所述第一电机的输出轴，所述第二制动器用于制动所述第二电机的输出轴。

5.根据权利要求4所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统具有直行前进一挡模式和直行前进二挡模式，

在所述动力系统处于所述直行前进一挡模式时，所述第一制动器制动所述第一电机且所述第二制动器制动所述第二电机，所述主电机反转；

在所述动力系统处于所述直行前进二挡模式时，所述主电机反转且所述第一和第二电机正转。

6.根据权利要求4或5所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统具有倒挡一挡模式和倒挡二挡模式，

在所述动力系统处于所述倒挡一挡模式时，所述第一制动器制动所述第一电机且所述第二制动器制动所述第二电机，所述主电机正转；

在所述动力系统处于所述倒挡二挡模式时，所述主电机正转且所述第一和第二电机反转。

7.根据权利要求4所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统具有以所述动力系统的中心位置为转向中心的第一转向模式，

在所述动力系统处于所述第一转向模式时，所述主电机停止工作且所述主制动器制动所述主电机，所述第一电机和所述第二电机转向相反。

8.根据权利要求4所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统具有以所述左车轮或所述右车轮为转向中心的第二转向模式，

在所述动力系统处于所述第二转向模式时，所述主电机停止工作且所述主制动器制动所述主电机，所述第一电机和所述第二电机中的一个工作。

9.根据权利要求4所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统具有以任意位置为转向中心的第三转向模式，所述主电机停止工作且所述主制动器制动所述主电机，所述第一电机和所述第二电机同时工作且具有转速差。

10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-9中任一项所述的动力系统。