[发明专利]钢轨打磨车的智能打磨控制方法

权利要求书

1.一种钢轨打磨车的智能打磨控制方法，其特征在于，包括：

通过钢轨打磨车检测待打磨钢轨的实际廓形，获得钢轨实测廓形数据；

根据所述实测廓形数据以及确定的目标廓形数据，确定钢轨打磨参数， 所述钢轨打磨参数中包括打磨车的作业速度、作业功率、所有打磨头的偏转 角度及打磨次数；

控制所述钢轨打磨车按照所述钢轨打磨参数进行打磨作业。

2.根据权利要求1所述的钢轨打磨车的智能打磨控制方法，其特征在于， 确定所述目标廓形数据具体包括：

在预设坐标系内，根据所述钢轨实测廓形数据，确定实测廓形函数；

根据预置标准廓形数据，确定标准廓形函数；

将所述实测廓形函数与所述标准廓形函数作差，获得比较值函数；

并根据预设的打磨位置参数与所述比较值函数获得多个比较值，根据所 述多个比较值获取比较值的平均值；

根据所述平均值以及所述标准廓形函数，获得目标廓形函数。

3.根据权利要求2所述的钢轨打磨车的智能打磨控制方法，其特征在于， 根据所述平均值以及所述标准廓形函数，获得目标廓形函数，具体包括：

通过y_t＝y₁-z＝{y_t1,y_t2,...,y_tn}获得目标廓形函数y_t，其中，y₁为标准廓形 函数，z为平均值；

具体的，通过获得平均值z，其中，m为正整数，i为正整数， 且m≥i≥1；Δy_1i为由比较值函数获得的若干个小于0的离散比较值，并且， 比较值函数为Δy＝y₁-y₂，其中，y₁为标准廓形函数，y₂为实测廓形函数。

4.根据权利要求1所述的钢轨打磨车的智能打磨控制方法，其特征在于， 确定所述每个打磨头的偏转角度具体包括：

在预设坐标系内，获取钢轨上所述实测廓形和目标廓形之间的最大差值；

将所述最大差值与预设阈值作比较；

若所述最大差值大于所述预设阈值，则在所述待打磨钢轨廓形上查找与 所述最大差值相对应的打磨点；

根据所述打磨点与所述待打磨钢轨廓形，确定待打磨钢轨廓形的切线斜 率，根据所述切线斜率，确定打磨头的偏转角度；

根据预设单个打磨头的打磨量和偏转角度计算待打磨钢轨廓形的打磨面 积；根据所述打磨面积计算打磨头从所述偏转角度进行打磨之后的新廓形， 所述新廓形为新的待打磨钢轨廓形；

获取钢轨上所述新的待打磨钢轨廓形和目标廓形之间的最大差值，并将 所述最大差值与预设阈值作比较；

若所述最大差值大于所述预设阈值，则确定打磨头的新偏转角度。

5.根据权利要求4所述的钢轨打磨车的智能打磨控制方法，其特征在于， 所述获取钢轨上待打磨钢轨廓形和目标廓形之间的最大差值，具体包括：

检测待打磨钢轨的待打磨钢轨廓形，获得待打磨钢轨廓形数据，在预设 的坐标系中，根据所述待打磨钢轨数据建立待打磨钢轨廓形函数；

获取目标廓形函数，将所述打磨钢轨廓形函数与所述目标廓形函数作差， 获得差值函数；

根据所述差值函数，获取由所述差值函数获取的若干个差值中的最大差 值。

6.根据权利要求5所述的钢轨打磨车的智能打磨控制方法，其特征在于， 将最大差值与预设阈值进行比较，还包括：

若最大差值小于或等于预设阈值，则控制所述钢轨打磨车停止打磨作业。