[发明专利]钢轨打磨车的智能打磨控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道技术领域，具体涉及一种钢轨打磨车的智能打磨控制方 法。

背景技术

现今国内外各城市轨道交通均在飞速发展，钢轨打磨技术由于具有明显 延长钢轨寿命、改善行车平稳性和安全性等优点在世界各国铁路都得到了广 泛应用。钢轨打磨车是钢轨打磨的主要工具，现有打磨车型根据打磨头个数 分，主要有8个打磨头、16个打磨头、20个打磨头、48个打磨头，96个打 磨头几种，各种车型都针对不同线路条件配置了多种打磨模式，对钢轨和道 岔的各种病害进行修理。

现有技术中的打磨方法有两种：一种方法是打磨车上配置有多种打磨模 式，每种打磨模式包含不同的打磨角度和打磨功率，可以针对性地打磨轨道 的疲劳裂纹、碾压肥边、波浪磨耗、侧磨、剥离、掉块等各种钢轨(或道岔) 病害，而打磨方案的选择依据是根据随车检测的数据和专家经验人为主观选 择；另一种方法是不使用随车配置的打磨模式，直接根据随车检测的数据和 专家经验，人为主观设定打磨的角度和功率、以及打磨车作业速度等参数。

然而，在实施本技术方案的过程中，发明人发现现有技术中的两种打磨 方法有存在以下缺点：第一，打磨车的打磨作业只针对钢轨的病害类型，而 并没有明确的打磨作业目标廓形；第二，两种打磨方法均过多的依赖专家经 验，打磨过程和打磨结果都具有不可控性，不论是使用随车配置的打磨模式， 还是手动输入打磨参数，打磨车检测的结果都只作为专家经验输入的一个参 考因子，打磨策略的制定过程实际上完全没有用到检测的数据。

发明内容

本发明提供了一种钢轨打磨车的智能打磨控制方法，可以克服现有技术 中存在的没有明确的打磨作业目标廓形，只根据专家经验进行打磨作业，使 得打磨过程和打磨结果都具有不可控性的问题。

本发明是为了提供了一种钢轨打磨车的智能打磨控制方法，包括：

通过钢轨打磨车检测待打磨钢轨的实际廓形，获得钢轨实测廓形数据；

根据所述实测廓形数据以及确定的目标标准廓形数据，确定钢轨打磨参 数，所述钢轨打磨参数中包括打磨车的作业速度、作业功率、所有打磨头的 偏转角度以及打磨次数；

控制所述钢轨打磨车按照所述钢轨打磨参数进行打磨作业。

如上所述的钢轨打磨车的智能打磨控制方法，确定所述目标廓形数据具 体包括：

在预设坐标系内，根据所述钢轨实测廓形数据，确定实测廓形函数；

根据预置标准廓形数据，确定标准廓形函数；

将所述实测廓形函数与所述标准廓形函数作差，获得比较值函数；

并根据预设的打磨位置参数与所述比较值函数获得多个比较值，根据所 述多个比较值获取比较值的平均值；

根据所述平均值以及所述标准廓形函数，获得目标廓形函数。

如上所述的钢轨打磨车的智能打磨控制方法，根据所述平均值以及所述 标准廓形函数，获得目标廓形函数，具体包括：

通过y_t＝y₁-z＝{y_t1,y_t2,...,y_tn}获得目标廓形函数y_t，其中，y₁为标准廓形 函数，z为平均值；

具体的，通过获得平均值z，其中，m为正整数，i为正整数，且m≥i≥1；Δy_1i为由比较值函数获得的若干个小于0的离散比较值，其中，比较值函数为Δy＝y₁-y₂，其中，y₁为标准廓形函数，y₂为实测廓形函数。

如上所述的钢轨打磨车的智能打磨控制方法，确定所述每个打磨头的偏 转角度具体包括：

在预设坐标系内，根据所述钢轨实测廓形数据，确定实测廓形函数；

在预设坐标系内，获取钢轨上所述实测廓形和目标廓形之间的最大差值；

将所述最大差值与预设阈值作比较；

若所述最大差值大于所述预设阈值，则在所述待打磨钢轨廓形上查找与 所述最大差值相对应的打磨点；

根据所述打磨点与所述待打磨钢轨廓形，确定待打磨钢轨廓形的切线斜 率，根据所述切线斜率，确定打磨头的偏转角度；