[发明专利]一种新型智能清洁机器人在审
| 申请号： | 201511020700.8 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105476555A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 傅联军 | 申请（专利权）人： | 深圳市鼎泰智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/204 | 分类号： | A47L11/204;A47L11/40;A61L9/20 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 智能 清洁 机器人 | ||
1.一种新型智能清洁机器人，包括边扫毛刷(1)、机器人驱动轮(2)、 地面检测感应装置(3)、机器人导向轮(5)、智能控制中心(6)、驱动锂电 池(7)、吸尘装置(8)、灰尘收集盒(9)、超声波反馈装置(10)、超声波发 送装置(11)、伸缩式红外线感应装置(12)、空气质量检测装置(13)、紫外 线杀菌灯(14)和触摸式控制显示屏(15)，其特征在于：所述灰尘收集盒(9) 的安装在铝合金外壳(4)的中心处，所述吸尘装置(8)固定安装在灰尘收 集盒(9)的上方，所述地面检测感应装置(3)安装在吸尘装置(8)的左侧， 所述驱动锂电池(7)安装在吸尘装置(8)的上方，所述智能控制中心(6) 安装在驱动锂电池(7)的上方，所述机器人驱动轮(2)安装在智能控制中 心(6)的左侧，所述边扫毛刷(1)安装在机器人驱动轮(2)的上方，所述 机器人导向轮(5)安装在边扫毛刷(1)的右上方，所述超声波发送装置(11) 安装在铝合金外壳(4)的外壁上，所述超声波反馈装置(10)安装在超声波 发送装置(11)的下方，所述紫外线杀菌灯(14)安装在超声波反馈装置(10) 的下方，所述空气质量检测装置(13)安装在紫外线杀菌灯(14)的内部， 所述触摸式控制显示屏(15)安装在紫外线杀菌灯(14)的下方，所述伸缩 式红外线感应装置(12)安装在紫外线杀菌灯(14)的左侧，所述紫外线杀 菌灯(14)、空气质量检测装置(13)、触摸式控制显示屏(15)和吸尘装置 (8)均与智能控制中心(6)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能清洁机器人，其特征在于：所述 空气质量检测装置(13)共设置有两个，且两个空气质量检测装置(13)对 称安装在触摸式控制显示屏(15)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能清洁机器人，其特征在于：所述 边扫毛刷(1)共设置有两个，且两个边扫毛刷(1)对称设置在智能控制中 心(6)的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能清洁机器人，其特征在于：所述 地面检测感应装置(3)共设置有四个，且四个地面检测感应装置(3)均匀 安装在铝合金外壳(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种新型智能清洁机器人，其特征在于：所述 铝合金外壳(4)的前方设置有橡胶碰撞保护条。
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