[发明专利]一种新型智能清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及家用机器人技术领域，具体为一种新型智能清洁机器人。

背景技术

清洁机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电 器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠 内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器 人。目前，清洁机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智 能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

传统的清洁机器人只能对地面进行清洁，对于空气中的微生物细菌等无法 达到清理效果。

因此需要一种新型智能清洁机器人，能够智能清洁地面的同时对空气中的 微生物以及细菌有一定的清理能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型智能清洁机器人，以解决上述背景技术 中提出的无法清洁空中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型智能清洁机器人， 包括边扫毛刷、机器人驱动轮、地面检测感应装置、机器人导向轮、智能控 制中心、驱动锂电池、吸尘装置、灰尘收集盒、超声波反馈装置、超声波发 送装置、伸缩式红外线感应装置、空气质量检测装置、紫外线杀菌灯和触摸 式控制显示屏，所述灰尘收集盒的安装在铝合金外壳的中心处，所述吸尘装 置固定安装在灰尘收集盒的上方，所述地面检测感应装置安装在吸尘装置的 左侧，所述驱动锂电池安装在吸尘装置的上方，所述智能控制中心安装在驱 动锂电池的上方，所述机器人驱动轮安装在智能控制中心的左侧，所述边扫 毛刷安装在机器人驱动轮的上方，所述机器人导向轮安装在边扫毛刷的右上 方，所述超声波发送装置安装在铝合金外壳的外壁上，所述超声波反馈装置 安装在超声波发送装置的下方，所述紫外线杀菌灯安装在超声波反馈装置的 下方，所述空气质量检测装置安装在紫外线杀菌灯的内部，所述触摸式控制 显示屏安装在紫外线杀菌灯的下方，所述伸缩式红外线感应装置安装在紫外 线杀菌灯的左侧，所述紫外线杀菌灯、空气质量检测装置、触摸式控制显示 屏和吸尘装置均与智能控制中心电性连接。

优选的，所述空气质量检测装置共设置有两个，且两个空气质量检测装 置对称安装在触摸式控制显示屏的两侧。

优选的，所述边扫毛刷共设置有两个，且两个边扫毛刷对称设置在智能 控制中心的左右两侧。

优选的，所述地面检测感应装置共设置有四个，且四个地面检测感应装 置均匀安装在铝合金外壳上。

优选的，所述铝合金外壳的前方设置有橡胶碰撞保护条。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种新型智能清洁机器人技 术方案,设置有空气质量检测装置可以自动检测室内各种有害物质的含量并 在智能控制显示屏上显示数值，自动把有害物质的含量划分等级使用者能够 更加清楚明了的了解自己的生活环境；设置有紫外线杀菌灯能够根据空气中 细菌及有害微生物的含量自动对房间进行紫外线杀菌，尤其是在梅雨季节细 菌繁殖迅速，流感季节也可以降低生病的几率。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明主视图。

图中：1-边扫毛刷、2-机器人驱动轮、3-地面检测感应装置、4-铝合金 外壳、5-机器人导向轮、6-智能控制中心、7-驱动锂电池、8-吸尘装置、9- 灰尘收集盒、10-超声波反馈装置、11-超声波发送装置、12-伸缩式红外线感 应装置、13-空气质量检测装置、14-紫外线杀菌灯、15-触摸式控制显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。