[发明专利]回转式自动灯检机

权利要求书

1.一种回转式自动灯检机，包括回转传送装置、单头检测装置和剔除装置，所述回转传送装置包括进瓶绞龙和拨盘(1)、旋转轴(2)、旋转托瓶盘(3)、旋转凸轮(4)、出瓶绞龙和拨盘(5)，所述旋转轴(2)通过电机驱动，其特征在于：

所述单头检测装置分为上下两部分，下半部分包括压瓶托盘(11)和LED光源(12)，所述压瓶托盘(11)为底部开孔且带有斜面凹槽的瓶托，且所述压瓶托盘(11)底部的开孔内设有支撑筋，该瓶托下方分别设置有LED光源(12)及散热器(13)，所述LED光源(12)和散热器(13)固定在轴承内圈，并通过法兰盘固定在旋转托瓶盘(3)上，压瓶托盘(11)固定在轴承外圈，并通过齿轮被电机带动作高速旋转或急停；上半部分包括压瓶帽(9)、内窥式智能相机(8)以及微型气缸(7)，所述压瓶帽(9)为中空旋转结构，压瓶帽(9)安装在旋转凸轮(4)上，并与压瓶托盘(11)上下对应，所述内窥式智能相机(8)固定在压瓶帽(9)上，并通过微型气缸(7)在压瓶帽(9)内上下运动；

所述剔除装置安装在回转传送装置的出瓶轨道上。

2.根据权利要求1所述的回转式自动灯检机，其特征在于：所述压瓶托盘(11)在旋转托瓶盘(3)上等距安置，单头检测装置中的瓶体在旋转托瓶盘(3)上运转停留时间即为用作异物检测的全部时间。

3.根据权利要求1或2所述的回转式自动灯检机，其特征在于：所述压瓶托盘(11)和压瓶帽(9)同轴上下对称安装，LED光源(12)通过压瓶托盘(11)底部的开孔照射待检测瓶底，内窥式智能相机(8)穿过压瓶帽(9)从顶部瓶口伸入瓶中进行检测。

4.根据权利要求3所述的回转式自动灯检机，其特征在于：所述压瓶帽(9)采用平面止推轴承结构，轴承外环与压瓶帽(9)连接，压紧瓶口并随瓶子一起做旋转运动，轴承内环与压紧轴连接，随压紧轴上下直线运动，做压紧动作，压紧轴自身不做旋转运动。

5.根据权利要求1所述的回转式自动灯检机，其特征在于：所述内窥式智能相机(8)采用分体式设计，镜头和感光单元设计成细长型，便于伸入瓶体内部获取图像，通过导线将获取的图像传输至外部的嵌入式处理单元。

6.根据权利要求5所述的回转式自动灯检机，其特征在于：所述嵌入式处理单元为基于ARM、DSP或FPGA的处理单元。

7.根据权利要求1所述的回转式自动灯检机，其特征在于：所述剔除装置包括计瓶器、剔除机构，计瓶器安装在出瓶轨道的最前端，出瓶绞龙和拨盘(5)将检测完毕的瓶体运送到出瓶轨道，随即通过计瓶器，计瓶器对通过的瓶子进行计数编号，并与旋转托瓶盘(3)上的检测工位对应，当计数到有杂质瓶体时，触发剔除机构动作信号，剔除机构在剔除气缸的带动下将有杂质瓶体剔除出瓶轨道。

8.根据权利要求7所述的回转式自动灯检机，其特征在于：所述计瓶器采用反射光电开关，有瓶子经过即输出脉冲，将得到的脉冲数编号并与检测工位对应。

9.根据权利要求1或2所述的回转式自动灯检机，其特征在于：所述旋转托瓶盘(3)上安装有与电机连接的电机高速旋转急停装置(10)。

10.根据权利要求1所述的回转式自动灯检机，其特征在于：所述旋转轴(2)安装在底座支架(6)上，旋转托瓶盘(3)和旋转凸轮(4)上下同轴安装在旋转轴(2)上并一同旋转，进瓶绞龙和拨盘(1)位于进瓶轨道和托瓶盘进瓶口之间，负责将待检测瓶体拨入托瓶盘的压瓶托上，出瓶绞龙和拨盘(5)位于旋转托瓶盘(3)出瓶口和出瓶轨道之间，负责将检测完毕的瓶体从旋转托瓶盘(3)运送到出瓶轨道上。

11.根据权利要求1所述的回转式自动灯检机，其特征在于：所述压瓶帽(9)底部与瓶口接触部分设有斜面。

12.根据权利要求1、2、4-8、10和11中任一项所述的回转式自动灯检机，其特征在于：待检测瓶体送入压瓶托盘(11)后，压瓶帽(9)在旋转凸轮(4)的带动下向下压瓶体，通过斜面使得瓶体自动对中，保证装置在高速旋转和急停时不会造成瓶内液体的剧烈晃动。