[发明专利]回转式自动灯检机

说明书

本发明提供了一种回转式自动灯检机，包括回转传送装置、单头检测装置和剔除装置，回转传送装置用于实现待检测瓶体在回转盘上匀速、稳定向前运动，以获取检测的流水线时间，单头检测装置用于实现瓶内液体中的异物检测，剔除装置用于剔除有杂质的瓶体；本发明中旋转托瓶盘的每个瓶体位置上均安装有光源和检测相机，检测装置与瓶体运动完全一致，完全相对静止，保证检测精度；本发明中的内窥式智能相机直接伸入瓶口进行检测，可用于玻璃喷涂瓶、瓶壁刻花瓶、贴有商标瓶等异形瓶内异物检测，因此可广泛应用于白酒、饮料等行业的瓶内异物检测。

技术领域

本发明涉及瓶内异物检测的自动化技术领域，特别是涉及一种回转式自动灯检机。

背景技术

目前，自动灯检机都是针对于制药行业，相机均放置在瓶体外部，透过瓶壁拍摄瓶体内部液体图像判断是否有杂质。例如申请号为201110203595.7、申请号为201210557961.3等中国发明专利均采用该种原理。该类型的自动灯检机对于瓶壁喷漆瓶、瓶壁刻花瓶、贴有标签瓶均不能使用，而目前市场大部分的白酒和饮料为了美观采用种类繁多的包装瓶，市场上还没有胜任这些瓶装液体的杂质自动检测设备。另外，目前的回转式自动灯检机采用相机往复运动跟随拍摄的方式，会导致相机始终重复加减速运动，不可避免带来相机的振动，同时由于机械齿轮误差，相机的运动不可能与瓶体的运动完全一致，即相机和待检测瓶体不能保持相对静止，因此会带来检测误差。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的提供了一种回转式自动灯检机。

本发明采取的技术方案为：一种回转式自动灯检机，包括回转传送装置、单头检测装置和剔除装置，所述回转传送装置包括进瓶绞龙和拨盘、旋转轴、旋转托瓶盘、旋转凸轮、出瓶绞龙和拨盘，所述旋转轴通过电机驱动，所述单头检测装置分为上下两部分，下半部分包括压瓶托盘和LED光源，所述压瓶托盘为底部开孔且带有凹槽的瓶托，该瓶托下方分别设置有LED光源及散热器，所述LED光源和散热器固定在轴承内圈，并通过法兰盘固定在旋转托瓶盘上，压瓶托盘固定在轴承外圈，并通过齿轮被电机带动作高速旋转或急停；上半部分包括压瓶帽、内窥式智能相机以及微型气缸，所述压瓶帽为中空旋转结构，压瓶帽安装在旋转凸轮上，并与压瓶托盘上下对应，所述内窥式智能相机固定在压瓶帽上，并通过微型气缸在压瓶帽内上下运动；所述剔除装置安装在回转传送装置的出瓶轨道上。

优选地，所述压瓶托盘在旋转托瓶盘上等距安置，单头检测装置中的瓶体在旋转托瓶盘上运转停留时间即为用作异物检测的全部时间。

优选地，所述压瓶托盘和压瓶帽同轴上下对称安装，压瓶托盘底部的开孔内设有支撑筋，LED光源通过开孔照射待检测瓶底，内窥式智能相机穿过压瓶帽从顶部瓶口伸入瓶中进行检测。

优选地，所述压瓶帽采用平面止推轴承结构，轴承外环与压瓶帽连接，压紧瓶口并随瓶子一起做旋转运动，轴承内环与压紧轴连接，随压紧轴上下直线运动，做压紧动作，压紧轴自身不做旋转运动。

优选地，所述内窥式智能相机采用分体式设计，镜头和感光单元设计成细长型，便于伸入瓶体内部获取图像，通过导线将获取的图像传输至外部的嵌入式处理单元。

优选地，所述嵌入式处理单元为基于ARM、DSP或FPGA的处理单元。

优选地，所述剔除装置包括计瓶器、剔除机构，计瓶器安装在出瓶轨道的最前端，出瓶绞龙和拨盘将检测完毕的瓶体运送到出瓶轨道，随即通过计瓶器，计瓶器对通过的瓶子进行计数编号，并与旋转托瓶盘上的检测工位对应，当计数到有杂质瓶体时，触发剔除机构动作信号，剔除机构在剔除气缸的带动下将有杂质瓶体剔除出瓶轨道。

优选地，所述计瓶器采用反射光电开关，有瓶子经过即输出脉冲，将得到的脉冲数编号并与检测工位对应。

优选地，所述旋转托瓶盘上安装有与电机连接的电机高速旋转急停装置。